| 符合条件的28条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018102195549 一种手术机器人用施夹钳 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 201810219947X 一种止血夹施夹钳固定装置 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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实用 2021224871993 一种仿生控制的医疗器械机器人手臂 【医疗器械 医疗器械机器人手臂】 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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实用 2021226097507 一种同步控制的医疗器械机器人手臂 【医疗器械 医疗器械机器人手臂】 1人 |
已下证 | 企业 |
