| 符合条件的34条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 201610838550X 一种设有滚轮底座的手术器械 医疗 医疗器械 手术器械 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2016108414837 一种可移动可静置的手术机器人 医疗 医疗器械 手术器械 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2016100480277 一种用于胸骨重建的导板及其制作方法 胸骨导板 医用耗材 胸外科 骨科 医用临床辅助器具 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018102195549 一种手术机器人用施夹钳 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 201810219947X 一种止血夹施夹钳固定装置 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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实用 2021224871993 一种仿生控制的医疗器械机器人手臂 【医疗器械 医疗器械机器人手臂】 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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实用 2021226097507 一种同步控制的医疗器械机器人手臂 【医疗器械 医疗器械机器人手臂】 1人 |
已下证 | 企业 |
