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发明 2022103351023 一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置

医疗器械 心血管内科 手术 2人

A61B34/30 A61M25/09

已下证 学校

发明 2022100313782 一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置

医疗器械 心血管内科 手术 2人

A61B34/37 A61B34/00

已下证 学校

发明 2021102264220 一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构

微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人

A61B34/30 A61B34/00

未下证 企业

发明 2021102264254 一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构

微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人

A61B34/30 A61B34/00

未下证 企业

发明 2021102264358 一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构

微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人

A61B34/30 A61B34/00

未下证 企业

发明 2021104335339 基于深度学习的主从控制方法及应用【医疗微创领域】

【深度学习 手术机器人 微创定位 无创治疗 医疗遥控 医疗器械】 3人

G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/082 G06F17/16 G06T7/246 G06T7/73 A61B34/37

已下证 学校

发明 202311006529X 基于气压止血设备的控制装置(外科手术、医疗设备、气压止血设备)

1人

A61B17/12 A61B34/10 G16H40/60

已下证 企业

发明 2022105817390 辅助治疗系统

医疗诊断 慢性病管理 肿瘤治疗 精神健康 2人

B25J15/00 A61B34/30 A61B90/00

已下证 学校

发明 201911344831X 一种开合机构及手术机器人

微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人

A61B34/30 A61B17/29

未下证 企业

发明 201911345560X 一种自转机构及手术机器人

微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人

A61B34/30

未下证 企业

发明 202011597067X 一种手术机器人末端

微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人

A61B34/30

未下证 企业

发明 2019113445966 一种手术机器人系统

微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人

A61B34/30

未下证 企业

发明 2019103800533 一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置

医疗器械类 2人

A61B34/20

已下证 个人

发明 2021108986771 辅助手术的组织辨识方法及系统;(二变)

手术辅助/医疗计算机辅助医疗/手术导航 【手术辅助 医疗计算机辅助医疗 手术导航】 2人

A61B34/20 A61B34/10 A61B5/0538

已下证 学校

发明 2020100517899 一种多末端单孔微创手术机器人

1人

A61B34/37

已下证 学校

发明 202010679377X 一种引导定位精度高的三维建模骨科钻孔装置

1人

A61B17/16 A61B17/17 A61B34/10

已下证 学校

发明 2021100771748 手术机械臂及手术机器人

1人

A61B34/37

已下证 企业

发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置

1人

A61B34/37 A61B34/00 A61B90/00

已下证 企业

发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置

1人

B25J9/00 B25J9/16 A61B34/30

已下证 企业

发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

1人

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/02

已下证 企业
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