符合条件的14条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2020100517899 一种多末端单孔微创手术机器人

1人

A61B34/37

已下证 学校

发明 202010679377X 一种引导定位精度高的三维建模骨科钻孔装置

1人

A61B17/16 A61B17/17 A61B34/10

已下证 学校

发明 2021100771748 手术机械臂及手术机器人

1人

A61B34/37

已下证 企业

发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置

1人

A61B34/37 A61B34/00 A61B90/00

已下证 企业

发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置

1人

B25J9/00 B25J9/16 A61B34/30

已下证 企业

发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

1人

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/02

已下证 企业

发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备

1人

B25J9/16 A61B34/30

已下证 企业

发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂

1人

B25J9/16 A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质

1人

A61B34/37 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质

1人

B25J18/00 A61B34/30

已下证 企业

发明 2016100480277 一种用于胸骨重建的导板及其制作方法

胸骨导板 医用耗材 胸外科 骨科 医用临床辅助器具 3人

A61B34/10 A61B17/88

已下证 企业

发明 2021104335339 基于深度学习的主从控制方法及应用【医疗微创领域】

【深度学习 手术机器人 微创定位 无创治疗 医疗遥控 医疗器械】 3人

G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/082 G06F17/16 G06T7/246 G06T7/73 A61B34/37

已下证 学校

发明 2021105533572 一种用于治疗肝癌的定位切除装置

1人

A61B17/3205 A61B34/10

已下证 企业

发明 2019103800533 一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置

医疗器械类 1人

A61B34/20

已下证 个人