| 符合条件的20条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021108986771 辅助手术的组织辨识方法及系统；（二变） 手术辅助/医疗计算机辅助医疗/手术导航 【手术辅助 医疗计算机辅助医疗 手术导航】 4人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021104335339 基于深度学习的主从控制方法及应用【医疗微创领域】 【深度学习 手术机器人 微创定位 无创治疗 医疗遥控 医疗器械】 3人 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/082 G06F17/16 G06T7/246 G06T7/73 A61B34/37 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017108968423 一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构 医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018102195549 一种手术机器人用施夹钳 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 201810219947X 一种止血夹施夹钳固定装置 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2020100517899 一种多末端单孔微创手术机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021100771748 手术机械臂及手术机器人 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 202010679377X 一种引导定位精度高的三维建模骨科钻孔装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019108562616 一种自动激光治疗机器人sxy 医疗器械 激光治疗 激光手术 外科手术 3D扫描 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019103800533 一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置 医疗器械类 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2016100480277 一种用于胸骨重建的导板及其制作方法 胸骨导板 医用耗材 胸外科 骨科 医用临床辅助器具 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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实用 2021224871993 一种仿生控制的医疗器械机器人手臂 【医疗器械 医疗器械机器人手臂】 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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实用 2021226097507 一种同步控制的医疗器械机器人手臂 【医疗器械 医疗器械机器人手臂】 1人 |
已下证 | 企业 |
