符合条件的28条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022103351023 一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置 医疗器械 心血管内科 手术 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2022100313782 一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置 医疗器械 心血管内科 手术 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021102264220 一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2021102264254 一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2021102264358 一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2021104335339 基于深度学习的主从控制方法及应用【医疗微创领域】 【深度学习 手术机器人 微创定位 无创治疗 医疗遥控 医疗器械】 3人 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/082 G06F17/16 G06T7/246 G06T7/73 A61B34/37 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 202311006529X 基于气压止血设备的控制装置(外科手术、医疗设备、气压止血设备) 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2022105817390 辅助治疗系统 医疗诊断 慢性病管理 肿瘤治疗 精神健康 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 201911344831X 一种开合机构及手术机器人 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 201911345560X 一种自转机构及手术机器人 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 202011597067X 一种手术机器人末端 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2019113445966 一种手术机器人系统 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2019103800533 一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置 医疗器械类 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
发明 2021108986771 辅助手术的组织辨识方法及系统;(二变) 手术辅助/医疗计算机辅助医疗/手术导航 【手术辅助 医疗计算机辅助医疗 手术导航】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020100517899 一种多末端单孔微创手术机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 202010679377X 一种引导定位精度高的三维建模骨科钻孔装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021100771748 手术机械臂及手术机器人 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 |