| 符合条件的16条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022103351023 一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置 医疗器械 心血管内科 手术 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021102264220 一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2021102264254 一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2021102264358 一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2022105817390 辅助治疗系统 医疗诊断 慢性病管理 肿瘤治疗 精神健康 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201911344831X 一种开合机构及手术机器人 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 201911345560X 一种自转机构及手术机器人 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 202011597067X 一种手术机器人末端 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2019113445966 一种手术机器人系统 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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实用 2021224871993 一种仿生控制的医疗器械机器人手臂 【医疗器械 医疗器械机器人手臂】 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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实用 2021226097507 一种同步控制的医疗器械机器人手臂 【医疗器械 医疗器械机器人手臂】 1人 |
已下证 | 企业 |
