符合条件的4条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 202010679377X 一种引导定位精度高的三维建模骨科钻孔装置

1人

A61B17/16 A61B17/17 A61B34/10

已下证 学校

发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂

1人

B25J9/16 A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00

已下证 企业

发明 2016100480277 一种用于胸骨重建的导板及其制作方法

胸骨导板 医用耗材 胸外科 骨科 医用临床辅助器具 3人

A61B34/10 A61B17/88

已下证 企业

发明 2021105533572 一种用于治疗肝癌的定位切除装置

1人

A61B17/3205 A61B34/10

已下证 企业