发明 202210668093X 一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统

【建图 地图】 1人

A47L11/24 A47L11/40 G06N3/08 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/90 G06V20/10 G06V10/82 G01C21/00 G06T11/20

发明 2023110701825 一种应用于导航系统的地图数据更新方法

1人

G06F17/10 G06Q10/063 G06Q50/30 G09B29/00 G01C21/00

发明 2021101722772 基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统

1人

G01C21/20 G01C21/00 G01C21/16 G01C21/18 G01C21/08 H04W64/00

发明 2017112737898 视障导航系统及方法

导航系统 盲人导航 路灯状况 2人

A61H3/06 G01C11/00 G01C21/00

发明 2024105016194 一种基于大数据的社区运维系统（智慧社区 智能社区 智能楼宇 智慧楼宇）

智慧社区 智能社区 智能楼宇 智慧楼宇 智慧社区 智能社区 智能楼宇 智慧楼宇 2人

B25J9/16 G01C21/20 G01C21/00 G01C11/02 G01C11/36 G06Q50/26

发明 2018102759310 一种小型多旋翼无人机姿态解算方法

无人机通用 无人机算法 无人机控制系统 无人机数据传感器 1人

G01C21/18 G01C21/16 G01C21/08 G01C21/00 G01C25/00

发明 2023106788239 一种适用于低线束3D激光雷达的动态障碍物去除方法

智能感知 智能控制 智能机器人 定位技术 地图构建 3人

G01S7/487 G01S7/493 G01S17/89 G01C21/00 G06T19/20