发明 2020116446963 一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人

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发明 2019101031847 一种管道机器人

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发明 2018114438772 一种水利工程管道内壁连接密封装置

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发明 2019111355128 用于修复管道内壁的机器人

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发明 2020106949627 一种基于DRNN神经网络管网检测系统

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发明 2019104464987 一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备

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发明 2019101986063 管道裂缝定位密封装置

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发明 2019103629499 一种智能暗井监控系统

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发明 2018113047589 一种适用于圆形管道内部行走的爬行机器人（高校智能机械）【特价】

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实用 2020223012911 一种管道漏损无线检测球的外导热密封结构（报过高企 管道检测）

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