符合条件的4条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2021103873283 一种管道机器人自稳行走机构

管道 机器人 给水 排水 供热 2人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/00

已下证 学校

发明 2020116446963 一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人

管道检修 防侧翻功能 机器人 管道检修/防侧翻功能/机器人 【管道检修 防侧翻功能 机器人】 5人

F16L55/32 F16L55/40 F21V33/00 F16L101/30 F21Y115/10 F16L101/10

已下证 学校

发明 2019102371795 一种石油管道施工机械及其工作方法

石油管道 2人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/16

已下证 学校

发明 2019111355128 用于修复管道内壁的机器人

【机器人 市政 道路管网 雨水排水 污水排水 电力 电信 网络 1人

F16L55/1645 F16L55/28 F16L101/12 F16L101/10 F16L101/30

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