符合条件的45条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2019111292720 一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人 水晶玻璃加工 水晶玻璃杯加工 玻璃杯打磨杯底 玻璃器皿 玻璃制品 1人 B24B19/00 B24B19/22 B24B55/06 B24B41/06 B24B55/00 B24B41/00 B25J11/00 B25J9/16 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2017106093200 排球训练机器人控制方法 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 202010795764X 一种机械臂仿真方法 虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂 虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂 【虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂】 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
发明 2020113630546 基于SCN步行力估计的康复机器人各轴速度直接约束控制 康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 养老康复训练 人工智能系统算法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021114899501 一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021116594809 位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质 1人 B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2023109548665 基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2020110765217 一种基于材料热胀冷缩原理的二自由度微动平台装置 15天 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020109222366 一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020111154615 基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2016111923118 一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021111738160 一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法 1人 G06T7/80 G06T7/13 G06T7/73 G06T7/77 G06T5/10 G06T5/30 G06T5/40 B25J9/16 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2017110151618 草莓采摘机器人的视觉系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2017110087490 草莓采摘机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2023112303659 一种外骨骼绑缚装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2017102523002 一种安防机械臂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021107688101 一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法 1人 |
已下证 | 学校 |