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发明 2019111292720 一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人

水晶玻璃加工 水晶玻璃杯加工 玻璃杯打磨杯底 玻璃器皿 玻璃制品 1人

B24B19/00 B24B19/22 B24B55/06 B24B41/06 B24B55/00 B24B41/00 B25J11/00 B25J9/16

已下证 企业

发明 2017106093200 排球训练机器人控制方法

1人

B25J11/00 B25J9/16 A63B69/00

已下证 企业

发明 202010795764X 一种机械臂仿真方法

虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂 虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂 【虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂】 2人

G06F8/74 G06F9/455 B25J9/16 B25J19/00

已下证 个人

发明 2020113630546 基于SCN步行力估计的康复机器人各轴速度直接约束控制

康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 养老康复训练 人工智能系统算法 1人

B25J11/00 B25J9/02 B25J9/16 A61H3/04

已下证 学校

发明 2021114899501 一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略

1人

B08B1/00 B08B1/04 B08B3/02 H02S40/10 F26B5/14 B25J9/16

已下证 学校

发明 2021116594809 位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质

1人

B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08

已下证 科研院所

发明 2023109548665 基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法

1人

B08B7/00 B29C33/72 B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02

已下证 科研院所

发明 2020110765217 一种基于材料热胀冷缩原理的二自由度微动平台装置

15天 1人

B25J5/02 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/00

已下证 学校

发明 2020109222366 一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手

1人

B23P19/06 B25J9/16 B25J19/02

已下证 学校

发明 2020111154615 基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法

1人

B25J19/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2016111923118 一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法

1人

B25J9/06 B25J9/16

已下证 学校

发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法

1人

B25J9/00 B25J9/16 B25J19/02

已下证 学校

发明 2021111738160 一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法

1人

G06T7/80 G06T7/13 G06T7/73 G06T7/77 G06T5/10 G06T5/30 G06T5/40 B25J9/16

已下证 学校

发明 2017110151618 草莓采摘机器人的视觉系统

1人

A01D46/30 B25J19/04 B25J9/16

已下证 学校

发明 2017110087490 草莓采摘机器人

1人

B25J11/00 B25J15/00 B25J15/02 B25J9/16 A01D46/00 B62D57/032

已下证 学校

发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置

1人

B25J9/00 B25J9/16 A61B34/30

已下证 企业

发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质

1人

B25J9/00 B25J9/16

已下证 企业

发明 2023112303659 一种外骨骼绑缚装置

1人

B25J19/00 B25J9/00 B25J9/16 B25J19/02 A61B5/11 A61B5/00

已下证 学校

发明 2017102523002 一种安防机械臂

1人

B25J11/00 B25J9/00 B25J9/16 F41H13/00

已下证 学校

发明 2021107688101 一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法

1人

B25J11/00 B25J9/16 B25J9/00

已下证 学校
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