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发明 2022107860643 叉腿自动焊接流水线

【激光焊接 自动焊接 物流叉车 滚轮 万向轮 叉脚】 3人

B23K37/047 B23K37/02 B25J11/00 B25J9/16 B65G47/90

未下证 企业

实用 2021200768628 智能小车

智能小车 科学勘探 多场景应用 智能小车/科学勘探/多场景应用 1人

B25J5/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2020102510413 一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法

【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 3人

B25J9/12 B25J9/16 B25J13/00

已下证 学校

发明 2017102623706 应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅

自助餐厅 移动机器人 传菜机器人 送餐机器人 餐饮管理 1人

G06K17/00 G06Q50/12 G05D1/02 B25J11/00 B25J9/16 B65G35/00 E04H3/04

已下证 企业

发明 2019110016846 一种通过行为交互帮助减少久坐的智能机器人及工作方法

智能机器人 AI智能监测 人机交互 认知学习 自我学习 3人

B25J5/00 B25J11/00 B25J9/16 B25J19/00

已下证 个人

发明 2019103553979 一种图书管理机器人系统及管理方法

图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 图书 【图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 图书】 【图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 视觉图像处理】 5人

B25J9/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J13/00 B25J13/08

已下证 学校

实用 2022206072037 一种用于不锈钢网筐生产焊接用辅助工装(周转箱.货筐.食品架.宠物笼)

1人

B23K37/02 B23K37/04 B25J9/00 B25J9/16

已下证 企业

发明 202010795764X 一种机械臂仿真方法

虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂 1人

G06F8/74 G06F9/455 B25J9/16 B25J19/00

已下证 个人

发明 2018105792147 一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台

1人

B25J9/10 B25J9/16 B25J17/00 B62D57/032

已下证 学校

发明 2017110798755 一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法

1人

B25J9/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2017112420464 一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法

1人

G06F30/20 B25J9/16 G06F111/04

已下证 学校

实用 2019202559386 一种自动危化巡检机器人

1人

B25J11/00 B25J5/02 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02

已下证 学校

发明 2018106765804 多机械手协同手机装配系统

工业自动化 芯片生产 1人

B25J9/00 B25J9/16

已下证 个人

发明 2020110765217 一种基于材料热胀冷缩原理的二自由度微动平台装置

15天 1人

B25J5/02 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/00

已下证 学校

发明 2017110151618 草莓采摘机器人的视觉系统

1人

A01D46/30 B25J19/04 B25J9/16

已下证 学校

发明 2017110087490 草莓采摘机器人

1人

B25J11/00 B25J15/00 B25J15/02 B25J9/16 A01D46/00 B62D57/032

已下证 学校

发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置

1人

B25J9/00 B25J9/16 A61B34/30

已下证 企业

发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质

1人

B25J9/00 B25J9/16

已下证 企业

发明 2021111738160 一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法

1人

G06T7/80 G06T7/13 G06T7/73 G06T7/77 G06T5/10 G06T5/30 G06T5/40 B25J9/16

已下证 学校

发明 2021114899501 一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略

1人

B08B1/00 B08B1/04 B08B3/02 H02S40/10 F26B5/14 B25J9/16

已下证 学校
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