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发明 2020116119995 一种交替运行式RV减速器一体装置

齿轮 传动设备 差速器 减速机 动力控制 1人

F16H37/12 B25J17/02

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实用 2020225720854 一种蛇形机器人的爬升关节组件(高校 地震救援 医疗领域)

1人

B25J17/00 B25J17/02

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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

1人

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/02

已下证 企业

发明 2017112008883 一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节(高校医疗机械)【特价】

机器人 机械 【机械 关节】 1人

B25J9/00 B25J17/02

已下证 学校

发明 2019100498310 一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算方法

一种新型协作机械臂关节 1人

B25J9/16 B25J17/02

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