| 符合条件的3条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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实用 2019202826743 一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置（不用公示不用二变） 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019100498310 一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算方法 一种新型协作机械臂关节 1人 |
已下证 | 个人 |
