符合条件的9条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2022101539004 一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统

蔬菜嫁接 苗木嫁接 智能化种植 苗木嫁接机器人 PLC控制系统 3人

A01G2/32 G05D16/20 B25J9/20 B25J13/00

已下证 学校

发明 2022102526355 基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统

工业机器人 机械臂 智能制造 3人

B25J9/16 B25J13/00

已下证 学校

发明 2022101507944 机器人前瞻控制方法及相关装置

1人

B25J9/16 B25J13/00

已下证 科研院所

发明 2020110880785 一种多任务协同装置及其控制方法

1人

B25J9/16 B25J13/00 B25J19/00

已下证 学校

发明 2020102510413 一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法

【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 2人

B25J9/12 B25J9/16 B25J13/00

已下证 学校

发明 2020115165106 一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人

1人

B25J9/08 B25J9/16 B25J11/00 B25J13/00

已下证 学校

发明 2019104854437 一种纳米纤维生产用巡查机器人

纳米纤维 纤维材料 (纳米纤维 纤维材料) 2人

B25J5/02 B25J13/00 B25J19/00 B25J19/02

已下证 企业

发明 2019103553979 一种图书管理机器人系统及管理方法

图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 图书 【图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 图书】 【图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 视觉图像处理】 3人

B25J9/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J13/00 B25J13/08

已下证 学校

发明 2015103012594 单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法

1人

B25J9/06 B25J5/00 B25J13/00

已下证 学校