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发明 202010679377X 一种引导定位精度高的三维建模骨科钻孔装置

1人

A61B17/16 A61B17/17 A61B34/10

已下证 学校

发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂

1人

B25J9/16 A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021105533572 一种用于治疗肝癌的定位切除装置

1人

A61B17/3205 A61B34/10

已下证 企业