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发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置

1人

A61B34/37 A61B34/00 A61B90/00

已下证 企业

发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

1人

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/02

已下证 企业

发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂

1人

B25J9/16 A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质

1人

A61B34/37 A61B34/00

已下证 企业