| 符合条件的10条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022100313782 一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置 医疗器械 心血管内科 手术 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021102264220 一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2021102264254 一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021102264358 一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2018102195549 一种手术机器人用施夹钳 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 201810219947X 一种止血夹施夹钳固定装置 1人 |
已下证 | 个人 |
