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发明 2024109973842 一种机器人充电控制装置及其方法

工业机器人 服务机器人 搬运机器人 自动充电 智能充电 3人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/65 G05D1/661 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

未下证 企业

发明 2022101008414 一种基于人工智能的机器人追踪系统及方法

计算机 智能 2人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 B25J11/00 G05D109/10

已下证 学校

发明 2024108885401 智能农机远程操控系统

农业生产 智慧农业 智能农机 农业无人机 无人机喷洒 2人

G05D1/46 G05D109/20

已下证 企业

发明 2022112393237 一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统

无人帆船 控制系统 2人

G05D1/43 G05D1/65 G05D1/644 G05D109/30

已下证 企业

发明 202311578851X 一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法

救援机器人 消防救援 巡检机器人 火宅救援 智慧消防 1人

G05D1/43 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

已下证 学校

发明 2024101297470 复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法(高校 非线性控制理论 飞行器动力学 机器学习(模糊逻辑) 实时计算技术)【特价】

无人机 无人驾驶飞机 低空经济 1人

G05D1/495 G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

已下证 学校

发明 2020107946293 适用于不同使用者的服务机器人速度约束跟踪控制方法

服务机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 生活服务机器人 人工智能系统算法 1人

G05D1/43 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

已下证 学校

发明 2019101328016 一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器(大学)

无人机 飞行汽车 飞机 飞行器 航空器 1人

G05D1/46 G05D109/28

已下证 学校

发明 2024100515105 一种用于船舶智能机动的自适应控制方法

自适应控制 智能船舶系统 自适应控制 智能船舶系统 自适应控制/智能船舶系统 2人

G05D1/43 G05D109/30

已下证 学校

发明 2021115248688 一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法

1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/633 G05D109/10

已下证 学校

发明 2023113165425 机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备

1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

已下证 科研院所

发明 2023118218768 基于人脸追随的智能机器人避障精定位方法

人形机器人 精确导航 人脸识别 1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G06V40/16 G05D109/10

已下证 个人