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发明 2024101297470 复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法(高校 非线性控制理论 飞行器动力学 机器学习(模糊逻辑) 实时计算技术)【特价】

无人机 无人驾驶飞机 低空经济 3人

G05D1/495 G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

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发明 2023117883646 基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法

路径规划/巡检机器人 1人

G05D1/43 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

已下证 学校

发明 2022105227196 一种基于信息素启发的群无人机多运动目标搜索方法

1人

G05D1/46 G05D109/20

已下证 学校

发明 2024109973842 一种机器人充电控制装置及其方法

工业机器人 服务机器人 搬运机器人 自动充电 智能充电 3人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/65 G05D1/661 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

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发明 2024100515105 一种用于船舶智能机动的自适应控制方法

自适应控制 智能船舶系统 自适应控制 智能船舶系统 自适应控制/智能船舶系统 【自适应控制 智能船舶系统】 2人

G05D1/43 G05D109/30

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发明 202410332308X 一种抗扰动移动机器人输出反馈控制方法(工业自动化机械)

移动机器人 工业 机械 自动化 2人

G05D1/43 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

已下证 学校

发明 2022112393237 一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统

无人帆船 控制系统 2人

G05D1/43 G05D1/65 G05D1/644 G05D109/30

已下证 企业

发明 2020107946293 适用于不同使用者的服务机器人速度约束跟踪控制方法

服务机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 生活服务机器人 人工智能系统算法 1人

G05D1/43 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

已下证 学校

发明 2021112274712 面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法

1人

G05D1/46 G05D1/695 G05D109/20

已下证 学校

发明 2022103635275 一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法

1人

G05D1/43 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

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发明 2020110805144 确定地面平面的方法、装置及设备

1人

G05D1/43 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

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实用 2023222485964 一种检测公路团雾的智能小车

1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/648 G05D109/10

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发明 2021115978290 一种基于A*与改进人工势场法的编队路径规划控制方法

1人

G05D1/43 G05D109/10

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发明 2022106301168 一种无人机协同任务规划方法

无人机建模 无人机控制 无人机任务规划 2人

G05D1/46 G05D109/20

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发明 202310951344X 一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法

1人

G05D1/495 G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

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发明 202210448302X 基于区块链和遗传算法的集群无人机避障方法及系统

无人机 低空 空中救援 空中巡检 无人机群 1人

G05D1/46 G05D109/20

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发明 2023118218768 基于人脸追随的智能机器人避障精定位方法

人形机器人 精确导航 人脸识别 1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G06V40/16 G05D109/10

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