发明 2020107946293 适用于不同使用者的服务机器人速度约束跟踪控制方法

服务机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 生活服务机器人 人工智能系统算法 1人

G05D1/43 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

发明 2022112393237 一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统

无人帆船 控制系统 2人

G05D1/43 G05D1/65 G05D1/644 G05D109/30

发明 2018108135715 确定可移动设备的位姿变化信息的方法、装置和系统

1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/10

发明 2022103635275 一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法

1人

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发明 2024109973842 一种机器人充电控制装置及其方法

工业机器人 服务机器人 搬运机器人 自动充电 智能充电 3人

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发明 2020110805144 确定地面平面的方法、装置及设备

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发明 2023117883646 基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法

路径规划/巡检机器人 2人

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发明 202410332308X 一种抗扰动移动机器人输出反馈控制方法（工业自动化机械）

移动机器人 工业 机械 自动化 2人

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发明 202111660919X 一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法

1人

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发明 2024106127264 一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统

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发明 2022105958721 一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统

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发明 2023118218768 基于人脸追随的智能机器人避障精定位方法

人形机器人 精确导航 人脸识别 1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G06V40/16 G05D109/10