| 符合条件的25条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2018108135715 确定可移动设备的位姿变化信息的方法、装置和系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 202210079949X 一种汽车自动驾驶遥控控制系统 自动导引车 激光导引车 智能感知 无人驾驶 自动驾驶 3人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021110592509 一种人工智能避障小车 智能汽车 无人驾驶 自动避让小车 智能汽车 无人驾驶 自动避让小车 4人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2019113870903 清扫控制方法 人工智能 智能家居 扫地机 智能家电 人工智能 智能家居 扫地机 智能家电 4人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022103635275 一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024109973842 一种机器人充电控制装置及其方法 工业机器人 服务机器人 搬运机器人 自动充电 智能充电 3人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/65 G05D1/661 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2022110147825 用于图书馆AGV的多任务路径规划方法、系统及装置（服务机器人，咨询，智能，书籍，广州大学） 图书 书籍 多任务 目标点 最优路径 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020105482453 分离式消毒机器人 （高校 智能机器人技术 医疗科技 公共安全应急 高端装备制造）【特价】 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022108276758 基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质（无人机控制系统） 无人机编队 机器人 航行器 无人机编队 机器人 航行器 无人机控制系统 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110805144 确定地面平面的方法、装置及设备 1人 G05D1/43 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2024100515105 一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 自适应控制 智能船舶系统 自适应控制 智能船舶系统 自适应控制/智能船舶系统 【自适应控制 智能船舶系统】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022112393237 一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统 无人帆船 控制系统 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022104091146 一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023117883646 基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 路径规划/巡检机器人 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020107946293 适用于不同使用者的服务机器人速度约束跟踪控制方法 服务机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 生活服务机器人 人工智能系统算法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202410332308X 一种抗扰动移动机器人输出反馈控制方法（工业自动化机械） 移动机器人 工业 机械 自动化 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 2023222485964 一种检测公路团雾的智能小车 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/648 G05D109/10 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202111660919X 一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/22 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021115978290 一种基于A*与改进人工势场法的编队路径规划控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021103405298 一种自动行走设备及基于激光雷达与深度相机的过门方法 1人 |
已下证 | 学校 |
