符合条件的3条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2018108135715 确定可移动设备的位姿变化信息的方法、装置和系统

1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/10

已下证 企业

发明 2023117883646 基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法

路径规划/巡检机器人 1人

G05D1/43 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

已下证 学校

发明 202111660919X 一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法

1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/22

已下证 学校