| 符合条件的8条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2018108135715 确定可移动设备的位姿变化信息的方法、装置和系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022103635275 一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110805144 确定地面平面的方法、装置及设备 1人 G05D1/43 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023117883646 基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 路径规划/巡检机器人 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 2023222485964 一种检测公路团雾的智能小车 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/648 G05D109/10 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202111660919X 一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/22 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024106127264 一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统 1人 G05D1/43 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D105/22 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023118218768 基于人脸追随的智能机器人避障精定位方法 人形机器人 精确导航 人脸识别 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G06V40/16 G05D109/10 |
已下证 | 个人 |
