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G01C21/20 G01S17/93 G05D1/12

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G05D1/12 G06N3/00

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G05D1/12 G06K9/00

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G05B13/04 G05D1/12

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发明 2019113606347 一种分层强化学习的智能体控制方法

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G05D1/02 G05D1/12

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发明 2021110933946 一种无人机集群自主协同侦察任务调度方法

1人

G05D1/12

已下证 学校

发明 2019104941717 基于UWB定位的线控底盘轨迹跟踪控制系统及方法

轨迹跟踪 1人

G05D1/12

已下证 企业