| 符合条件的27条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022109026533 一种基于三支进化算法的多无人机任务分配方法 无人机 无人机协同 无人机控制 航迹规划 任务调度 4人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 202210448302X 基于区块链和遗传算法的集群无人机避障方法及系统 无人机 低空 空中救援 空中巡检 无人机群 2人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2019101081225 基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法 航天 深空探测 卫星 空间站 遥感 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202110144778X 一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022106301168 一种无人机协同任务规划方法 无人机建模 无人机控制 无人机任务规划 2人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102333583 基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法 多智能体系统 人工智能 无人机编队控制 移动机器人 2人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2021116097721 基于v型编队多智能体飞行器减阻控制算法 飞行器控制 飞行器编队 多智能体集群 1人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2016106481930 一种道路检测无人机及其自动巡航方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017101549058 一种多翼无人机平衡基准值调整方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017105424988 一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2015106061554 一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法 15天 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017105434091 一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016105541633 一种四旋翼农用遥控飞行器及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022105729239 无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022101465015 一种无人机集群协同侦察覆盖分布式自主优化方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022107936591 无人机集群自主协同侦察时间资源分布式分配方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021102276919 多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2019112338098 一种无人机多数据链智能切换方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2023105972761 一种狭小空间复杂紊流影响下无人机安全距离保持方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2023105975011 一种变构型无人机的抗干扰安全控制方法 1人 |
已下证 | 科研院所 |
