| 符合条件的14条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 202110619307X 一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法 缆索检测 工业建筑 斜拉桥 悬索桥和缆车 【缆索检测 工业建筑 斜拉桥 悬索桥和缆车】 3人 |
未下证 | 个人 | ||||
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发明 2018106706045 一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法 无人机 无人机控制系统 飞行器控制 信息处理 【无人机 无人机控制系统 飞行器控制 信息处理】 【 无人机 无人机控制系统 飞行器控制 信息处理 】 二次变更 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019101081225 基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法 航天 深空探测 卫星 空间站 遥感 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018115130608 自适应有限时间姿态控制模型获取方法 无线数据通信 无线电力传输 姿态控制 有限时间控制 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020100075569 基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法 航天 卫星 无人机 深空探测 遥感 通信卫星 导航卫星 侦察卫星 国防科技 空间站 【航天 卫星 无人机 深空探测 遥感 通信卫星 导航卫星 侦察卫星 国防科技 空间站】 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019112249592 一种收割机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统 农业 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017101549058 一种多翼无人机平衡基准值调整方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201610887534X 一种温室物流植保机器人控制系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017107885207 一种基于无人机的高铁接触网自动巡检方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021102276919 多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2022100543252 一种多源不确定航天器姿控可靠性一体化建模评估方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2023105975011 一种变构型无人机的抗干扰安全控制方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2018115856200 一种无人机非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016105541633 一种四旋翼农用遥控飞行器及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 |
