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发明 2021102276919 多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机

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G05D1/08 G05D1/10

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发明 2022100543252 一种多源不确定航天器姿控可靠性一体化建模评估方法

1人

G05D1/08

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发明 2023105975011 一种变构型无人机的抗干扰安全控制方法

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G05D1/08 G05D1/10

已下证 科研院所

发明 2018115856200 一种无人机非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法

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G05D1/08 G05B13/04

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发明 2017107885207 一种基于无人机的高铁接触网自动巡检方法

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G05D1/08 G05D1/10

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发明 201610887534X 一种温室物流植保机器人控制系统及方法

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G05D1/02 G05D1/08 G05B19/042 A01G25/02 B25J11/00

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发明 2017101549058 一种多翼无人机平衡基准值调整方法

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G05D1/08 G05D1/10 B64C17/06

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发明 2016105541633 一种四旋翼农用遥控飞行器及其控制方法

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G05D1/08 G05D1/10

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发明 2019112759928 一种履带运输车载物平台自动调平控制系统

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G05D1/08

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发明 2018106706045 一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法

无人机 无人机控制系统 飞行器控制 信息处理 【无人机 无人机控制系统 飞行器控制 信息处理】 【 无人机 无人机控制系统 飞行器控制 信息处理 】 3人

G05B17/02 G05D1/08 G05B13/04

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