在售专利
求购信息
批量发布专利
购买VIP
专利汇授权登录
批量导出勾选专利
G05D1
G05D1/06
G05D
G05
符合条件的
1
条专利数据
专利状态
申请人类型
缴费截止日
授权年
更新时间
发明
2021105223398
一种潜航器及潜航器的实时避障方法
机器人运动控制
水下机器人
2人
G05D1/06
已下证
学校