| 符合条件的4条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
发明 2021101106677 一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人的固定时间轨迹跟踪控制方法 机器人 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2021105223398 一种潜航器及潜航器的实时避障方法 机器人运动控制 水下机器人 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2018114805220 一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2021114172183 一种基于扩张状态观测器的水下集矿机器人反步滑模自适应姿态控制方法 3人 |
已下证 | 学校 |
