| 符合条件的74条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2018115456602 一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 202122249495X 基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020102404541 一种消毒机器人 市政 消毒 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019100376934 一种避障装置、系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019107213726 一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019104972912 定位系统及方法 机器人室内定位系统 机器人导航 24年下证 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019113014607 机器的移动轨迹评测方法及装置 路径检测 机器移动轨迹评测 扫地机器人 路径规划 智能 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018101855147 一种基自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统 汽车清洁 自动驾驶 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019109831770 一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法 机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020111848310 扫地机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介质 机器人控制技术 智能家居 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022102158283 基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018103972840 基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法 物联网 UWB标签 室内定位 智能跟随 （物联网 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020100934613 一种基于改进蚁群算法的仓库移动机器人路径规划方法 仓库管理 智能仓储 AGV机器人 （仓库管理 AGV机器人） 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018100479531 一种无人送餐小车 1人 |
已下证 | 学校 |
