| 符合条件的74条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2019100445099 基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法 机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法 机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021104783814 一种基于深度强化学习的多乘客动态车辆路径优化方法 智能交通 巴士系统 公交系统 车联网 行车路线规划 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020107102266 一种擦窗机清洁路径控制方法及装置 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2017105539036 基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法（机器人路径规划、目标跟踪、低速无人车、移动机器人定位导航、控制系统、自主导航系统、运动控制、同步定位与建图） 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020113156418 一种基于终距指数的机器人路径规划方法 机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021108459311 一种针对栅格图模型下的移动机器人路径优化方法 机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021110736007 一种基于弹簧算法的机器人路径规划方法 机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2015102279165 一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车 矿用巡检 轨道小车 清障装置 输送机维护 智能矿山 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021101647381 一种机器人和充电座自动对接充电的控制方法【特价15】 【无收据】 【优惠一千】 人工 AI智能 扫地 商场导购 餐厅服务机器人 3人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019112176587 一种多功能智能移动装置 移动装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021109652091 一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法 人工智能 无人驾驶 自动驾驶 地图信息算法 地图模型构建 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019111201793 基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统 【】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018108414499 一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017108737490 一种防碰撞AGV小车管理系统 AGV车 叉车 仓库 货架 物流 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017103426940 一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统 机器人自主移动导航 机器人本体 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018111826136 基于圆锥曲线的无人驾驶避障方法、装置、设备及介质 自动驾驶 汽车安全 【自动驾驶 汽车安全】 【自动驾驶 汽车安全 无人驾驶 避障】 2人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2016102442710 一种机器人的运动控制方法及控制系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016102442725 一种行走机器人拐弯调头的方法及控制设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016102442759 一种机器人工作区域的排序方法及排序系统 1人 |
已下证 | 企业 |
