符合条件的44条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2021100139688 二维平面智能车辆队列控制方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018111938790 一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2017109141615 多载量自动引导车防死锁调度方法及装置

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018115464026 一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018115456602 一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法

1人

G05D1/02 G06T17/05

已下证 学校

发明 201610887534X 一种温室物流植保机器人控制系统及方法

1人

G05D1/02 G05D1/08 G05B19/042 A01G25/02 B25J11/00

已下证 学校

实用 202122249495X 基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置

1人

G01C21/00 H04W4/02 G05D1/02

已下证 学校

发明 2020111848310 扫地机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介质

机器人控制技术 智能家居 2人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2020102404541 一种消毒机器人

市政 消毒 1人

A61L2/18 A61L2/24 A61L9/14 G05D1/02

已下证 企业

发明 2020100656270 一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法

自动驾驶 汽车安全 无人驾驶 【自动驾驶 汽车安全 无人驾驶】 1人

G05D1/02

已下证 科研院所

发明 2018101855147 一种基自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统

汽车清洁 自动驾驶 2人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2018116033643 一种小区智能推车控制系统及其控制方法(高校,物流,智能社区)【特价】

1人

B66B1/14 B66B1/34 G05D1/02

已下证 学校

发明 2018116033728 一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统(高校,物流,智能社区)【特价】

1人

G05D1/02 B66B1/14 B66B1/34

已下证 学校

发明 2019104972912 定位系统及方法

机器人室内定位系统 1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2019111201793 基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统

1人

G05D1/02 G08G3/00 G05B19/042

已下证 企业

发明 2022102158283 基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2019113014607 机器的移动轨迹评测方法及装置

路径检测 机器移动轨迹评测 扫地机器人 路径规划 智能 3人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2018106797576 一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统

新能源 风能 太阳能 环境监测 无人监测车 2人

B60L8/00 B60P3/00 G05D1/02 H02J7/35 H02S30/20 H02S10/12

已下证 企业

发明 2018103972840 基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法

物联网 UWB标签 室内定位 智能跟随 (物联网 1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2020100934613 一种基于改进蚁群算法的仓库移动机器人路径规划方法

仓库管理 智能仓储 AGV机器人 (仓库管理 AGV机器人) 1人

G06Q10/04 G06N3/00 G05D1/02

已下证 学校
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