| 符合条件的74条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 202210665293X 一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法 机器人导航 物流机器人 医疗配送 工业AGV 港口物流 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2016102442710 一种机器人的运动控制方法及控制系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016102442725 一种行走机器人拐弯调头的方法及控制设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016102442759 一种机器人工作区域的排序方法及排序系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016102443323 一种机器人所处环境与地图的匹配识别方法及系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016102443338 一种清洁机器人的地图共享方法及系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016102443342 一种机器人的路径控制方法及系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016102742876 一种机器人在规划路径上的定位方法及定位系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2015110271095 迎宾机器人 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018107035599 汽车轮胎防扎系统及方法 汽车安全技术 汽车 轮胎 控制系统 （汽车安全技术 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019112067772 一种多无人艇双层路径规划与协同避障方法 无人艇 军用设备 无人船 无人艇 无人船 军用设备 【无人艇 无人船 军用设备】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018108535811 一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法 智能交通 车联网 交通运输网络 自动驾驶 无人驾驶 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018103369891 一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船 定位 遥控水质检测船 智能检测 单片机系统 GPS 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023100800010 一种移动机器人的故障估计和容错迭代学习控制方法 综合系统 故障预测 移动机器人容错控制 综合系统 故障预测 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020108643724 一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人 【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 AI 物流仓储机器人 机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019105332487 用于自动行驶的变道方法、装置、电子设备及存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021100679120 一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法 自动化仓储系统 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019107739943 一种基于可视图引导的移动机器人规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017105539036 基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法（机器人路径规划、目标跟踪、低速无人车、移动机器人定位导航、控制系统、自主导航系统、运动控制、同步定位与建图） 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018107430526 一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法 1人 |
已下证 | 学校 |
