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发明 2021101647381 一种机器人和充电座自动对接充电的控制方法【特价15】 【无收据】 【优惠一千】

人工 AI智能 扫地 商场导购 餐厅服务机器人 5人

G05D1/02 H02J7/00

已下证 企业

发明 2020108643724 一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人

【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 3人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2019109831770 一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2019100445099 基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G01C21/20 G05D1/02

已下证 学校

发明 2022105920368 一种农用机器人运动控制方法及系统(农业机器人)

1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2017102623706 应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅

自助餐厅 移动机器人 传菜机器人 送餐机器人 餐饮管理 1人

G06K17/00 G06Q50/12 G05D1/02 B25J11/00 B25J9/16 B65G35/00 E04H3/04

已下证 企业

发明 2017106580428 家庭用的地面清洁系统以及地面清洁方法

家庭清洁 人工智能 【家庭清洁 人工智能】 家庭清洁 人工智能 3人

G05D1/02

已下证 个人

发明 2017110622616 一种基于二维码的平衡车自动停靠方法和系统

平衡车 【平衡车】 1人

G05D1/02 G06K17/00

已下证 企业

发明 2017110622620 一种平衡车车队的自动停靠方法与系统

平衡车 【平衡车】 1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2018111826136 基于圆锥曲线的无人驾驶避障方法、装置、设备及介质

自动驾驶 汽车安全 【自动驾驶 汽车安全】 【自动驾驶 汽车安全 无人驾驶 避障】 4人

G05D1/02

已下证 科研院所

发明 2019109734253 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质

机器人 机器人导航 机器视觉 1人

G01C21/20 G05D1/02

已下证 学校

发明 2022102333583 基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法

多智能体系统 人工智能 无人机编队控制 移动机器人 2人

G05D1/10 G05D1/02

未下证 学校

发明 2019112067772 一种多无人艇双层路径规划与协同避障方法

无人艇 军用设备 无人船 1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018108535811 一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法

智能交通 车联网 交通运输网络 自动驾驶 无人驾驶 1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2020111848310 扫地机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介质

机器人控制技术 智能家居 2人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2018112894709 一种无人快递机器人上下电梯系统及控制方法

1人

G05D1/02 B66B1/24 B66B1/34

已下证 学校

发明 201811107236X 一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2019109269247 一种足式机器人的局部最优落足点选取方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2020102404541 一种消毒机器人

市政 消毒 1人

A61L2/18 A61L2/24 A61L9/14 G05D1/02

已下证 企业
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