发明 2019112067772 一种多无人艇双层路径规划与协同避障方法

无人艇 军用设备 无人船 2人

G05D1/02

发明 2019111201793 基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统

【】 2人

G05D1/02 G08G3/00 G05B19/042

发明 2020108643724 一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人

【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 2人

G05D1/02

发明 2019100445099 基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G05D1/02

发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G01C21/20 G05D1/02

发明 2018116033643 一种小区智能推车控制系统及其控制方法（高校，物流，智能社区）【特价】

2人

B66B1/14 B66B1/34 G05D1/02

发明 2018116033728 一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统（高校，物流，智能社区）【特价】

2人

G05D1/02 B66B1/14 B66B1/34

发明 2019104972912 定位系统及方法

机器人室内定位系统 机器人导航 2人

G05D1/02

发明 2019109734253 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质

机器人 机器人导航 机器视觉 2人

G01C21/20 G05D1/02

发明 2019108545199 一种基于蝙蝠算法与强化学习的路径规划方法

工业智能机器人 机器视觉 智能制造 数字工厂 智慧工厂 1人

G05D1/02 G01C21/20

发明 2022102775907 清扫规划优化方法、装置及清洁机器人

扫地机器人 家用机器人 机器人吸尘器 智能家居 家电 2人

G05D1/02

发明 2019112176587 一种多功能智能移动装置

移动装置 1人

A47L11/24 A47L11/40 G05D1/02

发明 2022105920368 一种农用机器人运动控制方法及系统（农业机器人）

【】 农业机器人 施肥 除草 采摘多功能农业机器人 2人

G05D1/02

发明 2021101647381 一种机器人和充电座自动对接充电的控制方法【特价15】 【无收据】 【优惠一千】

人工 AI智能 扫地 商场导购 餐厅服务机器人 5人

G05D1/02 H02J7/00

发明 2021109652091 一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法

人工智能 无人驾驶 自动驾驶 地图信息算法 地图模型构建 4人

G05D1/02

发明 2022109565596 一种动态变策略informed-RRT*的无人车路径规划方法

人工智能 无人驾驶 自动驾驶 地图信息算法 地图模型构建 4人

G05D1/02

发明 2020103201224 一种仓库智能搬运机器人

智能仓库管理系统 仓库仓储 智能仓储物流系统 立体仓库 1人

B65G1/04 B65G43/00 G05D1/02

发明 2019113014607 机器的移动轨迹评测方法及装置

路径检测 机器移动轨迹评测 扫地机器人 路径规划 智能 2人

G05D1/02

发明 2020102404541 一种消毒机器人

市政 消毒 1人

A61L2/18 A61L2/24 A61L9/14 G05D1/02

发明 2018108535811 一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法

智能交通 车联网 交通运输网络 自动驾驶 无人驾驶 2人

G05D1/02