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发明 2020107102266 一种擦窗机清洁路径控制方法及装置

2人

G05D1/02 G06F16/2455 G06F16/22

未下证 企业

发明 2016102442710 一种机器人的运动控制方法及控制系统

1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2016102442725 一种行走机器人拐弯调头的方法及控制设备

1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2016102442759 一种机器人工作区域的排序方法及排序系统

1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2016102443323 一种机器人所处环境与地图的匹配识别方法及系统

1人

G05D1/02 G06K9/62

已下证 企业

发明 2016102443338 一种清洁机器人的地图共享方法及系统

1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2016102443342 一种机器人的路径控制方法及系统

1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2015110271095 迎宾机器人 

1人

G06K9/00 G06F17/30 G05D1/02

已下证 企业

发明 2020103201224 一种仓库智能搬运机器人

智能仓库管理系统 仓库仓储 智能仓储物流系统 立体仓库 1人

B65G1/04 B65G43/00 G05D1/02

已下证 企业

发明 2021113056113 一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法

仓储机器人 智慧物流 智慧仓储 物流仓储物流 1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 201711262658X 基于地图栅格与QPSO算法结合的机器人路径规划方法

机器人 人工智能 路径规划 群智能算法 2人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2019100445099 基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人

G01C21/20 G05D1/02

已下证 学校

发明 2018116033643 一种小区智能推车控制系统及其控制方法(高校,物流,智能社区)【特价】

高校 物流 智能社区 3人

B66B1/14 B66B1/34 G05D1/02

已下证 学校

发明 2018116033728 一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统(高校,物流,智能社区)【特价】

高校 物流 智能社区 3人

G05D1/02 B66B1/14 B66B1/34

已下证 学校

发明 2019107739943 一种基于可视图引导的移动机器人规划方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018107035599 汽车轮胎防扎系统及方法

汽车安全技术 汽车 轮胎 控制系统 (汽车安全技术 1人

B60C19/12 G05D1/02

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发明 2019112067772 一种多无人艇双层路径规划与协同避障方法

无人艇 军用设备 无人船 无人艇 无人船 军用设备 【无人艇 无人船 军用设备】 2人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018108535811 一种自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法

智能交通 车联网 交通运输网络 自动驾驶 无人驾驶 2人

G05D1/02

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发明 2020108643724 一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人

【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 AI 物流仓储机器人 机械手 1人

G05D1/02

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