符合条件的41条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2019113606347 一种分层强化学习的智能体控制方法

1人

G05D1/02 G05D1/12

已下证 科研院所

发明 2021100139688 二维平面智能车辆队列控制方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2020110156401 无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018111938790 一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2017109141615 多载量自动引导车防死锁调度方法及装置

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018115464026 一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配方法

1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018115456602 一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法

1人

G05D1/02 G06T17/05

已下证 学校

发明 201610887534X 一种温室物流植保机器人控制系统及方法

1人

G05D1/02 G05D1/08 G05B19/042 A01G25/02 B25J11/00

已下证 学校

实用 202122249495X 基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置

1人

G01C21/00 H04W4/02 G05D1/02

已下证 学校

发明 2021105845127 一种餐饮行业的智能传送终端及其工作方法

餐饮食品 【餐饮】 3人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2020100656270 一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法

自动驾驶 汽车安全 无人驾驶 【自动驾驶 汽车安全 无人驾驶】 4人

G05D1/02

已下证 科研院所

发明 2018105826459 一种AGV小车的自动偏轨校正装置和自动偏轨校正方法

AGV小车 无人搬运车 1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018103972840 基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法

物联网 UWB标签 室内定位 智能跟随 (物联网 1人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2019113014607 机器的移动轨迹评测方法及装置

路径检测 机器移动轨迹评测 扫地机器人 路径规划 智能 4人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2020100934613 一种基于改进蚁群算法的仓库移动机器人路径规划方法

仓库管理 智能仓储 AGV机器人 (仓库管理 AGV机器人) 3人

G06Q10/04 G06N3/00 G05D1/02

已下证 学校

发明 2018106797576 一种风能和太阳能驱动野外环境无人监测车系统

新能源 风能 太阳能 环境监测 无人监测车 3人

B60L8/00 B60P3/00 G05D1/02 H02J7/35 H02S30/20 H02S10/12

已下证 企业

发明 2021109652091 一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法

人工智能 无人驾驶 自动驾驶 地图信息算法 地图模型构建 3人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2022109565596 一种动态变策略informed-RRT*的无人车路径规划方法

人工智能 无人驾驶 自动驾驶 地图信息算法 地图模型构建 3人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2018112894709 一种无人快递机器人上下电梯系统及控制方法

1人

G05D1/02 B66B1/24 B66B1/34

已下证 学校

发明 2018111826136 基于圆锥曲线的无人驾驶避障方法、装置、设备及介质

自动驾驶 汽车安全 【自动驾驶 汽车安全】 【自动驾驶 汽车安全 无人驾驶 避障】 4人

G05D1/02

已下证 科研院所
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