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发明 2017100102475 弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法

微型电机 多系统协同控制 精密运动控制 微纳机器人协同 工业自动化微定位 1人

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发明 2019113465669 一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器

电动汽车飞轮电池 电池控制器 储能电池 【电动汽车飞轮电池 电池控制器 储能电池】 3人

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发明 202111370245X 一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人

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发明 2021113702549 一种带输入磁滞的机器人混合时间控制方法、系统及介质

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人

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发明 2021115164998 基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法

智能信息控制 计算机科学 无人机 分布式计算 分散式运算 2人

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发明 2021103022731 一种列车容错控制方法

交通运输 列车驾驶技术 动车 高铁 【交通运输 列车驾驶技术 动车 高铁】 2人

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发明 201910712534X 一种基于GA-BFO的家庭能量多目标优化方法

微电网 电力电网 电力系统 智能电网 (微电网 2人

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发明 2024105914239 双足机器人的平地步态优化方法及系统

1人

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发明 2020111757129 一种基于鲁棒自适应控制器的平衡车控制方法

1人

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发明 2021102769668 考虑非对称输入与输出约束的PMSM混沌系统自适应控制方法

1人

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发明 2019106377983 一种考虑输出约束的PMSM混沌系统神经网络动态面控制方法

1人

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发明 202111678368X 一种具有输出约束的PMSM系统有限时间动态面控制方法

1人

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发明 2020114158957 一种基于星型网络的分布式声振主动控制系统

1人

G05B19/418 G05B13/04 G05D19/02 H04L12/44

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发明 2021109200535 一种考虑通信时滞的异构车辆队列稳定性控制方法及系统

1人

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发明 2021109212975 一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统

1人

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发明 2018102637120 一种弧形微机电系统的自适应神经网络控制方法

1人

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发明 2018115200013 一种分数阶机械式离心调速器系统的加速自适应稳定方法

1人

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发明 2019108191264 互耦分数阶混沌机电换能器加速自适应模糊控制方法

1人

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发明 2020111565311 无精确参考轨迹的分数阶MEMS陀螺仪加速自适应反演控制方法

1人

G05B13/04 G05B13/02 G01C19/00

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发明 2019103162284 具有磁滞特性的分数阶静电驱动微机电系统控制方法

1人

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