| 符合条件的129条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2024103760931 一种智能物料车自适应滑模控制策略 车辆动力 工业物流 智能物流 工业自动化 车辆动力 工业物流 智能物流 工业自动化 2人 |
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发明 2024105676461 分数阶多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制方法 机械臂 移动边缘计算 异构边缘网络 网络资源分配 边缘云网络 2人 |
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发明 2023102878359 一种含闭环信息反馈动态指定性能的有限时间机舱悬浮控制方法（高校） 2人 |
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发明 2023103974870 含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱悬浮控制方法（高校 新能源 风能 发电 电力） 2人 |
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发明 2023105338920 一种基于反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法（高校 新能源 风能 发电 电力） 2人 |
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发明 202310533894X 一种基于障碍Lyapunov函数全状态约束风力机舱悬浮控制方法（高校 新能源 风能 发电 电力） 2人 |
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发明 2019108687857 有源电子梯形电路的有限频率范围迭代学习容错控制方法 电路通用 电路系统 电路控制算法 电路通用 电路系统 电路控制算法 【电路通用 电路系统 电路控制算法】 5人 |
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发明 2022103708948 一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法（电泳涂装输送用工业机器人.汽车电泳涂装工艺） 1人 |
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发明 2022109887636 轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法 （直流电机 机械臂） 要二变 3人 |
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发明 2019110355421 基于径向基神经网络的压电陶瓷驱动器复合控制方法 电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路 电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路 【电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路】 2人 |
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发明 2023112426964 一种适用于变绳长双摆型船用起重机的滑模控制方法 船舶装备 船用起重机 装卸装载 海洋工程装备 （船舶装备 3人 |
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发明 2023108463994 一种基于预定性能误差的自平衡机器人的强化学习控制 非线性系统 平衡机器人控制 非线性系统 平衡机器人控制 【非线性系统 平衡机器人控制】 2人 |
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发明 201810775277X 一种基于BP神经网络与自抗扰控制器相结合的三轴云台伺服电机的控制方法 电机 【电机】 3人 |
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发明 2015106974045 适用于位置伺服的分数周期重复控制器 1 1人 |
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发明 2020103995553 自主式水面机器人轨迹跟踪的积分滑模获取方法及系统 海洋监测 水上救援 环境探测 港口巡检 渔业管理 水域测绘 海上巡逻 资源勘探 水下考古 船舶维护 【海洋监测 水上救援 环境探测 港口巡检 渔业管理 水域测绘 海上巡逻 资源勘探 水下考古 船舶维护】 1人 |
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发明 202010473087X 一种基于查表法的主动磁轴承控制器的构造方法 主动磁轴承控制器 磁悬浮技术 转子支撑系统 主动磁轴承控制器 磁悬浮技术 转子支撑系统 【主动磁轴承控制器 磁悬浮技术 转子支撑系统】 3人 |
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发明 2021109134232 城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法 （智慧城市 智慧交通 车辆调度 轨道交通 车站客流管理） 1人 |
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发明 2021110147089 一种现代码头货物管理系统故障检测方法 （智慧城市 智慧交通 智慧物流 港口调度 码头调度 1人 |
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发明 2017101109325 一种PMSM永磁体局部退磁故障程度评估与数值化描述方法 电机通用 永磁同步电机 电机在线检测 电机评估 电机故障检修维保 3人 |
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发明 2018114822902 一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法 1人 |
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