| 符合条件的129条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
发明 2022109911781 针对单连杆机械臂非一致区间反馈高阶迭代学习控制方法 （机械臂 高精度控制 工业控制） 【机械臂 高精度控制 工业控制】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024101869751 一种磁悬浮电主轴转子振动抑制控制器的构造方法 数控机床电主轴 数控机床控制 电气传动 数控机床电主轴 数控机床控制 电气传动 【数控机床电主轴 数控机床控制 电气传动】 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022103708948 一种并联机器人双自适应高鲁棒性控制方法（电泳涂装输送用工业机器人.汽车电泳涂装工艺） 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2023113358377 一种基于全自动液体样本处理工作站的目标识别和路径规划方法 试剂混合 临床医学 诊断实验室 生物技术 基因工程 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022101535111 基于鲁棒卡尔曼滤波器的质子交换膜燃料电池故障检测方法 【机器学习 深度学习 智能诊断 实时监控 故障诊断 分布式能源管理 燃料电池汽车 燃料电池并网 机器人】 机器人燃料电池 电池健康管理 能源系统安全 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022104932917 单关节机器人的变长度反馈辅助PD型迭代学习控制方法 迭代学习控制 机器人 单关节机器人 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024106108719 一种基于太阳能发电的自动驾驶无人机运输系统 物流无人机 无人机运输 无人机配送 无人机供电 光伏发电 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022102317843 一种分数阶无人系统的有限时间多分组协同控制方法 多智能体系统 无人机 自动控制 智能互联 分布式计算 4人 |
未下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022106374830 基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法 磁悬浮列车 高速列车 地铁 无轨电车 轻轨 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022105359706 一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法 机器人 自动化 算法 控制电路 电气 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2023104963252 口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统 防护用品 口罩 防护用品 口罩 【防护用品 口罩】 防护用品/口罩 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2022106167629 一种柔性航天器的双端事件触发自适应抗干扰控制方法 航天 深空探测 卫星 空间站 遥感 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 202210389547X 一种带输入死区的单连杆式机器人固定时间稳定控制方法 机器人 自动化 算法 控制电路 电气 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024111637591 onoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法（无人机系统） 无人机 物流 农业 安防 交通 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2023112426964 一种适用于变绳长双摆型船用起重机的滑模控制方法 船舶装备 船用起重机 装卸装载 海洋工程装备 （船舶装备 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024105914239 双足机器人的平地步态优化方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2020111757129 一种基于鲁棒自适应控制器的平衡车控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2021102769668 考虑非对称输入与输出约束的PMSM混沌系统自适应控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2019106377983 一种考虑输出约束的PMSM混沌系统神经网络动态面控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 202111678368X 一种具有输出约束的PMSM系统有限时间动态面控制方法 1人 |
已下证 | 学校 |
