| 符合条件的68条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021106895161 单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质 工业自动控制 机械臂 工业机器人 工业自动控制/机械臂/工业机器人 【工业自动控制 机械臂 工业机器人】 5人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202210389547X 一种带输入死区的单连杆式机器人固定时间稳定控制方法 机器人 自动化 算法 控制电路 电气 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024111637591 onoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法（无人机系统） 无人机 物流 农业 安防 交通 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022105359706 一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法 机器人 自动化 算法 控制电路 电气 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202111370245X 一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021113702549 一种带输入磁滞的机器人混合时间控制方法、系统及介质 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016111380022 一种单独重力分离的过滤系统 化工 【环保】 【化工分离系统/自动化生产线】 化工分离系统 自动化生产线 【 化工分离系统 自动化生产线 】 4人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019108687857 有源电子梯形电路的有限频率范围迭代学习容错控制方法 电路通用 电路系统 电路控制算法 电路通用 电路系统 电路控制算法 5人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201811540770X 一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法 智能机器人 智能制造 人工智能 机器人软件 机器人系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017107293596 一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法 机器人 自动化 算法 控制电路 电气 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018110363743 一种建筑物主动抗震控制方法 工程建筑 抗震 自然灾害 建筑安全 防灾 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021108615697 非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质 工业控制 PID控制 运动控制 工业软件 汽车生产线 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020107667914 一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质 控制系统 机械自动化 模糊控制 磁浮控制系统 磁控 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020100582347 一种建筑结构有限时间抗震控制方法、系统、装置及介质 工程建筑 抗震 自然灾害 建筑安全 防灾 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019109762126 考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器 无人机 航天 航空 导弹 卫星 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022106167629 一种柔性航天器的双端事件触发自适应抗干扰控制方法 航天 深空探测 卫星 空间站 遥感 1人 |
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发明 2023104963252 口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统 防护用品 口罩 防护用品 口罩 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116150343 基于DQN的车间多功能机器人 智能机器人 车间管理 自动化生产 人工智能 神经网络 2人 |
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发明 2020103995553 自主式水面机器人轨迹跟踪的积分滑模获取方法及系统 海洋监测 水上救援 环境探测 港口巡检 渔业管理 水域测绘 海上巡逻 资源勘探 水下考古 船舶维护 1人 |
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发明 2022106374830 基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法 磁悬浮列车 高速列车 地铁 无轨电车 轻轨 2人 |
已下证 | 学校 |
