发明 2021104153881 液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法（液压控制系统、电液系统、液压伺服系统）

1人

G05B13/02

发明 2020106978348 多智能体系统的多梯度递归强化学习模糊控制方法及系统（人工智能、大数据、智能船舶、无人船）

人工智能 大数据 智能船舶 无人船 人工智能 大数据 智能船舶 无人船 2人

G05B13/02 G05B13/04 G05D1/02

发明 202210838872X 基于神经网络的砂石分离机进料槽自适应控制方法及装置

砂石 混凝土 砂石分离机 自动控制领域 砂石清洗 砂石分离 2人

G05B13/02 G06N3/08

发明 202010960879X 一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法

白酒 酒曲 制作坊 酒坊控温 白酒 酒曲 制作坊 酒坊控温 2人

G05B11/42 G05B13/02 G05B13/04 G05B19/05 G05D23/19 C12G3/02

发明 2020108070845 一种基于数据驱动的LPV系统的LQG控制器的设计方法（大规模线性动态系统控制器.故障诊断.控制理论.自动驾驶领域的控制器系统）

大规模线性动态系统控制器.故障诊断.控制理论.自动驾驶领域的控制器系统 自动控制理论 工业系统控制 智能控制器研发 自动控制理论 工业系统控制 智能控制器研发 2人

G05B13/04 G05B13/02

发明 202310786737X 基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法（需要二次变更）

工业控制器 自抗扰控制和Youla参数化控制器优化方法 工业控制系统 工业控制自动化 4人

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发明 201910569941X 一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法

电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路 电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路 【电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路】 1人

G05B13/02

发明 2019108989043 带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法（高校 智能制造与自动化 能源与精密制造）【特价】

智能控制 时滞扰动 自动化技术 预测容错 工业算法 1人

G05B13/04 G05B13/02

发明 2022113436136 一种定制式谐波重复控制器

谐波控制 电力质量 变频驱动 谐波控制/电力质量/变频驱动 1人

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发明 2022115381782 一种采用俯仰偏航误差超前校正的无人机光电导引方法

无人机 低空经济 航天发展 航空 2人

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发明 202411000727X 基于高阶动态抑制控制器的多智能体协同控制方法

机器人充电控制 多智能体协同智能装车机器人系统 智能体控制器 充电桩充电法 脉冲充电法PC 阶梯降电流充电法MSCC 人工智能AI 2人

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发明 2024107340510 一种基于自适应动态规划的船舶电力推进控制方法

能源管理 电力系统 电气设备 电能 储能系统 1人

B63H21/17 B63B79/40 H02P5/46 H02P5/50 H02P9/04 G05B13/02 H02P101/35

发明 2019102291432 基于Mittag-Leffler稳定性的自适应同步方法

1人

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发明 2020111565311 无精确参考轨迹的分数阶MEMS陀螺仪加速自适应反演控制方法

1人

G05B13/04 G05B13/02 G01C19/00

发明 2015105557317 扰动谐波自适应估计与补偿电路及其实现方法

1人

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