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发明 2022109010319 清洁机器人的避障方法、避障装置、存储介质和设备

扫地机器人 2人

A47L11/40 A47L11/24 A47L11/28 G01S17/86 G01S17/93 G06V20/00 G06T7/181 G06T7/73

已下证 企业

发明 2024107133008 一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统(智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人)

【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人

G01C21/20 G01C21/16 G01C21/18 G01C22/00 G01S17/86

已下证 企业

发明 2021111488254 一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法

传感器 激光雷达扫描 定位 导航 VLP测量 1人

G01C21/20 G01C21/00 G01C22/00 G01S17/06 G01S17/58 G01S17/86 G01S17/87

已下证 科研院所

发明 2022100736378 基于高精地图的路端多传感器联合标定方法

测距传感器 图像传感器 距离传感器 高精地图 定位导航 3人

G01S7/40 G01S7/497 G01C25/00 G01S13/86 G01S17/86 G06F17/16

未下证 企业

发明 2021103405298 一种自动行走设备及基于激光雷达与深度相机的过门方法

1人

G05D1/43 G01S17/86

已下证 学校

发明 2021110204842 一种多信息融合的障碍物测量方法

1人

G01S17/86 G06V10/80 G06V10/762 G06V10/82 G01S17/931 G06T7/207 G06T7/73 G06N3/048 G06N3/0895

已下证 学校

发明 2020112994009 一种基于高斯分布检测UWB质量的双模型定位方法及系统

【人工智能 定位追踪 GPS定位】 1人

G01S5/10 G01S5/02 G01S17/86 H04W4/021 H04W4/33

已下证 学校

发明 2019113021333 一种视觉定位误差检测方法及装置

1人

G01C25/00 G01C21/16 G01S17/86

已下证 企业