符合条件的8条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022109010319 清洁机器人的避障方法、避障装置、存储介质和设备 扫地机器人 2人 A47L11/40 A47L11/24 A47L11/28 G01S17/86 G01S17/93 G06V20/00 G06T7/181 G06T7/73 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2024107133008 一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统(智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人) 【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2021111488254 一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 传感器 激光雷达扫描 定位 导航 VLP测量 1人 G01C21/20 G01C21/00 G01C22/00 G01S17/06 G01S17/58 G01S17/86 G01S17/87 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022100736378 基于高精地图的路端多传感器联合标定方法 测距传感器 图像传感器 距离传感器 高精地图 定位导航 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2021103405298 一种自动行走设备及基于激光雷达与深度相机的过门方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021110204842 一种多信息融合的障碍物测量方法 1人 G01S17/86 G06V10/80 G06V10/762 G06V10/82 G01S17/931 G06T7/207 G06T7/73 G06N3/048 G06N3/0895 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020112994009 一种基于高斯分布检测UWB质量的双模型定位方法及系统 【人工智能 定位追踪 GPS定位】 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2019113021333 一种视觉定位误差检测方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 |