发明 2018109807438 一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统

导航 建模 地图 导航 激光雷达 1人

G01S17/89 G01C21/20

发明 2019111823039 光距离传感器的校正方法、装置、存储介质及终端

1人

G01S7/497 G01S17/08 H04M1/24

发明 2021112084506 基于碘分子吸收池的双边沿瑞利激光雷达系统

1人

G01S17/95 G01S17/58 G01S7/481 G01S7/484 G01P5/26

发明 2019102930775 一种基于深度信念网络的气溶胶消光系数反演方法

1人

G01N21/49 G01N21/65 G01S17/88 G06N3/04 G06N3/08

发明 2024110499895 LiDAR机器人点云电力巡检的输电线拟合方法（个人）

【 电力 智慧电网 巡检机器人 电力巡检 】 (电力 电力巡检) 个人 3人

G06T7/00 G06T7/11 G06T7/13 G06T7/136 G06V10/762 G01S17/88 G01S7/48 G07C1/20

发明 2022109010319 清洁机器人的避障方法、避障装置、存储介质和设备

扫地机器人 2人

A47L11/40 A47L11/24 A47L11/28 G01S17/86 G01S17/93 G06V20/00 G06T7/181 G06T7/73

发明 2019106730424 一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪

三维扫描仪 3D扫描仪 光学扫描仪 激光扫描仪 1人

F16M11/04 F16M11/18 F16F15/04 G01S17/08

发明 2024115455357 一种激光雷达探测装置

【】 2人

G01S7/481 G01S7/497 G01S17/02 B08B1/12 B08B1/34 B08B1/54

发明 2024107133008 一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统（智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人）

【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人

G01C21/20 G01C21/16 G01C21/18 G01C22/00 G01S17/86

发明 2023106788239 一种适用于低线束3D激光雷达的动态障碍物去除方法

智能感知 智能控制 智能机器人 定位技术 地图构建 5人

G01S7/487 G01S7/493 G01S17/89 G01C21/00 G06T19/20

发明 2024102573181 一种可调式激光雷达天线

激光雷达天线 裸价 【激光雷达天线】 2人

G01S7/481 G01S17/88

发明 2024107117359 一种激光雷达测距系统

激光雷达 裸价 【激光雷达】 3人

H05K5/02 G01S7/481 G01S17/08 H05K5/03 H01F7/02

发明 2021110204842 一种多信息融合的障碍物测量方法

1人

G01S17/86 G06V10/80 G06V10/762 G06V10/82 G01S17/931 G06T7/207 G06T7/73 G06N3/048 G06N3/0895

发明 2019108071366 一种差分吸收激光雷达系统常数定标方法

1人

G01S7/497 G01S17/88

发明 2018102021458 一种气溶胶光学参数探测方法及高光谱激光雷达探测系统

1人

G01S17/88 G01N21/47

发明 2017102174514 一种用于液态水云测量的多视场激光雷达探测系统及方法

1人

G01S17/95

发明 2018106609384 一种多视场偏振激光雷达探测系统及探测冰云的方法

1人

G01S17/88

发明 2019103371468 一种用于气溶胶尺度谱测量的高光谱激光雷达系统

1人

G01S17/95 G01S7/481 G01S7/483 G01S7/484

发明 2019104333800 一种用于扫描大气气溶胶的激光雷达系统

1人

G01S17/95 G01S7/481 G01S7/483

发明 2019103789426 一种激光雷达低层消光系数廓线校正方法

1人

G01S17/95 G01S7/497