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发明 2017105662242 一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统

导航 超声波测距 无人搬运车 (导航 超声波测距 无人搬运车 【(导航 超声波测距 无人搬运车)】 1人

G05D1/02 G01S15/08

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发明 2018110744675 一种波束数可调多波束声呐及设计方法

船舶与海洋技术 水下机器人 船舶与海洋技术 水下机器人 【船舶与海洋技术 水下机器人】 船舶海洋工程人工智能水下机器人 2人

G01S7/521 G01S15/02

已下证 企业

发明 2017111651599 一种利用超声波测距进行避障的潮汐车道变更系统及方法

【潮汐车道】 1人

E01F15/10 E01F9/669 E01F9/615 G08G1/095 G01S15/93 G01S19/14

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发明 2019109273401 一种重型吊灯隐形底座的安装方法

灯具安装 建筑施工 水晶灯 重型吊灯 石膏板吊顶 室内装修 2人

F21S8/06 F21V21/104 F21V21/02 G01S15/08

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发明 2022106190964 回收式水声侦察设备及回收方法

水声侦察 声波监测 声呐 水下环境 水下侦察 2人

B63G8/00 B63G8/39 G01S15/88

已下证 企业

发明 2024102442927 基于蓝牙的融合导航定位方法及系统

蓝牙 定位 蓝牙定位 室内定位 导航 3人

G01C21/20 G01S15/86

已下证 企业

发明 2023104297478 一种智能物联网路径优化的安全巡检设备及系统

智慧城市 物联网安全 无线充电 路径规划 高校已公示直接变 4人

H02J13/00 H04L67/125 G08B21/18 G08B25/00 G01C21/20 G01S15/06 G01S15/86 H02J50/00 H02J50/80

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发明 2018111013450 一种基于纯角度信息的航迹关联方法

1人

G01S15/66

已下证 学校

发明 2021110481065 一种融合视觉、IMU与声纳的同步定位与建图方法

【视觉建图 人工只能 AI AR】 1人

G06T7/73 G06T7/80 G06T17/00 G01C21/16 G01S15/86 G06F18/23213 G06T5/00 G06T7/277 G06N5/01

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发明 202111028785X 基于北斗定位的终端楼层判定装置及方法

应急救援 建筑施工 工程施工 安全监测 施工安全 2人

G01C5/06 G01S15/08 G01S19/14 G01S19/48

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发明 2019106759329 基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法

1人

G01S7/539 G01S15/50 G01S15/89 G06T7/00

已下证 学校

发明 202110249650X 一种仿生关节腿测试平台

1人

G01M13/00 G01S15/08

已下证 学校

实用 2022229450035 一种导盲手杖

导盲手杖 盲人辅助 导盲手杖/盲人辅助 2人

A61H3/06 G01S15/93

已下证 学校

发明 201911296480X 一种用于水面监测的智能机器人

机器人 水面检测 【机器人 水面检测】 【机器人 水面监测】 【水质监测 机器人 污水处理 环境监测】 1人

B63B35/00 B63C9/22 B63B43/02 G01S15/08 G01S15/93

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发明 2017100157798 一种捕鱼机器人

2人

A01K77/00 A01K79/00 G01S15/96

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实用 2022208763152 一种智能超声波导盲杖

1人

A61H3/06 G01S15/93

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发明 2020101922261 一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机

1人

G01S15/08 G01S15/93 B65G1/04

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