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发明 2017102426572 基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法

机器人系统通用 机器人仿生算法 机器人路径导航 人工智能算法 1人

G01C21/34 G06N3/00

已下证 学校

发明 2021114777858 基于Angle-Propagation Theta*算法改进的JPS路径优化方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 1人

G01C21/34

已下证 学校
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