符合条件的45条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2020109635091 定位方法及系统

1人

G01C21/20

已下证 企业

发明 2021106064825 移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质

机器人充电 移动机器人 智能机器人 机器人 雷达数据 2人

G01C21/20 G01S17/93 G05D1/12

未下证 企业

发明 2022116928109 一种提高 INS误差精度的方法

汽车电子技术 汽车智能网联化 自动驾驶 智驾 导航定位 精准定位 【汽车电子技术 汽车智能网联化 自动驾驶 智驾 导航定位 精准定位】 自动驾驶。智驾 2人

G01C21/28 G01C21/20 G01C21/16 G01S19/47 G01S19/41 G01S19/44

已下证 学校

发明 2023110120899 一种用于农业运输设备的定位导航方法

智慧农业/精准农业 2人

G01C21/20 H04W4/024 H04W4/029

已下证 学校

发明 2024112350724 一种土地资源的数据采集方法

【返一份证书 数据采集 土地资源 G】 【数据采集 土地资源 土地 测绘】 4人

G01N1/08 B62D37/00 B65D85/38 B65D25/24 G01C11/02 G01C21/20

已下证 个人

发明 2019105999289 一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人

G06F16/90 G06K9/62 G01C21/20

已下证 学校

发明 2019107457129 一种基于占据栅格地图且结合imu的移动机器人定位方法

1人

G01C21/20 G01C21/16

已下证 学校

发明 2023106348525 一种结合好奇心机制与自模仿学习的导航决策方法

(计算机 人工智能 数据算法 深度学习 智能决策 2人

G01C21/20 G06N20/00

已下证 学校

发明 2024107133008 一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统(智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人)

【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人

G01C21/20 G01C21/16 G01C21/18 G01C22/00 G01S17/86

已下证 企业

发明 2019103893222 一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人

G01C21/20 G06N3/00

已下证 学校

发明 2018109807438 一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统

导航 建模 地图 导航 激光雷达 1人

G01S17/89 G01C21/20

已下证 学校

发明 2024101860865 一种适用于智能机器人的定位系统

智能机器人 裸价 【智能机器人】 2人

G01S5/12 G01S5/02 G01S5/00 G01C21/20 G01C21/00

已下证 企业

发明 2024102442927 基于蓝牙的融合导航定位方法及系统

蓝牙 定位 蓝牙定位 室内定位 导航 3人

G01C21/20 G01S15/86

已下证 企业

发明 2023104297478 一种智能物联网路径优化的安全巡检设备及系统

智慧城市 物联网安全 无线充电 路径规划 高校已公示直接变 4人

H02J13/00 H04L67/125 G08B21/18 G08B25/00 G01C21/20 G01S15/06 G01S15/86 H02J50/00 H02J50/80

已下证 学校

发明 2021106681745 一种飞机滑行辅助系统

飞机滑行辅助 民航飞机 【飞机滑行辅助 民航飞机 】 2人

G01C21/00 G01C21/20

已下证 学校

发明 2021111488254 一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法

传感器 激光雷达扫描 定位 导航 VLP测量 1人

G01C21/20 G01C21/00 G01C22/00 G01S17/06 G01S17/58 G01S17/86 G01S17/87

已下证 科研院所

发明 2022103876661 一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法

公路施工 勘测路面平整 视频测量 市政 公路施工 勘测路面平整 视频测量 市政 1人

E01C23/01 G06F17/18 G01B21/30 G01C21/20

已下证 个人

发明 2019109734253 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质

机器人 机器人导航 机器视觉 机器人 机器人导航 机器视觉 【机器人 机器人导航 机器视觉】 2人

G01C21/20 G05D1/02

已下证 学校

发明 2016110481350 一种盲人导航方法和系统

电脑手机软件 盲人导航 路况识别 电脑手机软件 盲人导航 路况识别 2人

G01C21/20

已下证 企业

发明 2017106224550 步长计算装置及方法

【(通信技术 可穿戴 运动数据 身体健康)】 (通信技术 可穿戴 运动数据 身体健康 (通信技术 可穿戴 运动数据 身体健康) 3人

G01C21/20 G01C21/12

已下证 企业
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