发明 2023106348525 一种结合好奇心机制与自模仿学习的导航决策方法

（计算机 人工智能 数据算法 深度学习 智能决策 2人

G01C21/20 G06N20/00

发明 2023104559254 一种基于注意力和循环PPO实现的导航决策方法

（图像处理 路径规划 人工智能 数据算法 深度学习 2人

G01C21/20 G06T9/00 G06N3/0442 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/08

发明 2024111577444 一种园林绿化检测方法

返一份证书 园林 绿化 4人

G01N1/04 G01C21/20

发明 2024102442927 基于蓝牙的融合导航定位方法及系统

蓝牙 定位 蓝牙定位 室内定位 导航 3人

G01C21/20 G01S15/86

发明 2023104297478 一种智能物联网路径优化的安全巡检设备及系统

智慧城市 物联网安全 无线充电 路径规划 2人

H02J13/00 H04L67/125 G08B21/18 G08B25/00 G01C21/20 G01S15/06 G01S15/86 H02J50/00 H02J50/80

发明 2019100258887 一种室内机器人方向感知方法

1人

G01C21/20

发明 2023110120899 一种用于农业运输设备的定位导航方法

1人

G01C21/20 H04W4/024 H04W4/029

发明 202410462044X 一种变电站无人机巡检航迹规划方法

变电站 无人机 变电站巡检 无人机巡检 巡检机器人 2人

G01C21/20 G01S17/894 G06F16/29

发明 2024107133008 一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统（智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人）

【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人

G01C21/20 G01C21/16 G01C21/18 G01C22/00 G01S17/86

发明 2024112350724 一种土地资源的数据采集方法

【返一份证书 数据采集 土地资源 G】 【数据采集 土地资源 土地 测绘】 4人

G01N1/08 B62D37/00 B65D85/38 B65D25/24 G01C11/02 G01C21/20

发明 2024101860865 一种适用于智能机器人的定位系统

智能机器人 裸价 2人

G01S5/12 G01S5/02 G01S5/00 G01C21/20 G01C21/00

发明 2017106224550 步长计算装置及方法

【（通信技术 可穿戴 运动数据 身体健康）】 2人

G01C21/20 G01C21/12

发明 2019109734253 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质

机器人 机器人导航 机器视觉 2人

G01C21/20 G05D1/02

发明 2020106268122 一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统

1人

G01S5/02 G01C21/20

发明 2019108545199 一种基于蝙蝠算法与强化学习的路径规划方法

工业智能机器人 机器视觉 智能制造 数字工厂 智慧工厂 1人

G05D1/02 G01C21/20

发明 201910296738X 一种基于时间节点的智能避障方法

UWB 超宽带 无载波通信 无线通信 网络传输 1人

G01C21/20 G01C21/34

发明 2019105999289 一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G06F16/90 G06K9/62 G01C21/20

发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G01C21/20 G05D1/02

发明 2020112340796 楼宇物业智能管理方法及其系统（22年下证）

物业管理平台 智能楼宇 智能监控 物业管理平台 智能楼宇 智能监控 1人

G01C21/20 G01C21/00 G01C21/16 G01C21/18 G06Q50/16 G06N3/08 G06N3/04

发明 2020113751926 基于动力学模型辅助的旋转弹用地磁卫星组合导航方法

导弹飞行姿态 飞行器飞行姿态 军工军事武器 导弹地磁卫星导航 导弹发射 1人

G01C21/00 G01C21/08 G01C21/20 G01S19/42 G01S19/48 G01S19/52 G01S19/53 G06F30/20