发明 2022107079894 基于城市动态时空风险分析的多目标无人机路径规划方法

1人

G01C21/20 G06Q10/04 G06Q10/06 G06Q50/30 G06F30/20 G06F111/04 G06F111/08

发明 2021113049995 一种偏振/惯性安装误差无依托自标定方法

1人

G01C21/16 G01C21/20 G01C25/00

发明 2021113058369 一种基于偏振/太阳/惯性信息智能匹配的自主定姿方法

1人

G01C21/00 G01C21/16 G01C21/20

发明 2019102724886 基于可穿戴设备的融合室内定位方法、系统及装置

1人

G01C21/00 G01C21/20

发明 2020113798903 一种用于小车室外导航的状态预测方法、装置及存储介质

1人

G01C21/16 G01C21/20 G01S19/42

发明 2021101722772 基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统

1人

G01C21/20 G01C21/00 G01C21/16 G01C21/18 G01C21/08 H04W64/00

发明 2018111120166 基于加速度传感器的电梯运动检测及异常位置停车判断方法

1人

G01C21/16 G01C21/20

发明 2016110481350 一种盲人导航方法和系统

电脑手机软件 盲人导航 路况识别 电脑手机软件 盲人导航 路况识别 3人

G01C21/20

发明 2020100053697 一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法

光通信技术 定位服务 室内导航 空间定位 LBS服务 5人

G01C21/16 G01C21/20 G01C21/32

发明 202010408108X 医用垃圾处理方法、装置及存储介质

垃圾分类 智慧社区 智慧医疗 图像处理 （垃圾分类 4人

G06K9/32 G06K9/62 G06K9/00 G06F16/29 G06F16/2455 G01C21/20

发明 201710727347X 一种室内服务机器人自主导航用数字地图建立方法

服务机器人 导航 方法 【服务机器人 方法】 2人

G01C21/20 G01C21/00

发明 2018112854650 一种融入二维码信息的自适应蒙特卡诺定位方法

机器人 导航 定位 运动模型 人工智能 2人

G01C21/00 G01C21/20

发明 2019105999289 一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G06F16/90 G06K9/62 G01C21/20

发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G01C21/20 G05D1/02

发明 2018100801879 应用适应性精英导向搜索的焊接机器人路径规划方法

（机器人路径规划 焊接机器人 现代工业） 1人

G01C21/20

发明 2019106997882 基于改进A*算法的消防员室内撤离路径规划方法

智慧智能消防 消防系统 消防大数据算法 消防安全 消防路径规划 2人

G01C21/20

发明 2024105016194 一种基于大数据的社区运维系统（智慧社区 智能社区 智能楼宇 智慧楼宇）

智慧社区 智能社区 智能楼宇 智慧楼宇 1人

B25J9/16 G01C21/20 G01C21/00 G01C11/02 G01C11/36 G06Q50/26

发明 2023117954374 一种AR摄像头结合物联网系统的远程定位方法

物联网.AR.工业机器人 1人

H04W4/30 H04W64/00 H04N23/695 G06V10/26 G06V20/70 G06V10/40 G06V20/20 G06T7/73 G06T7/246 G06T7/277 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N7/01 G06N5/01 G01C21/20 G01C21/00

发明 2024102442927 基于蓝牙的融合导航定位方法及系统

蓝牙 定位 蓝牙定位 室内定位 导航 1人

G01C21/20 G01S15/86

发明 2019111604084 面向山地果园机械的最优路径模糊规划方法【特价】

1人

G01C21/20 G01C21/34