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发明 2021101879552 基于无人机运动状态的激光充电跟踪方法

无人机充电 无线充电 3人

G01C21/16 G01S19/42 G06F30/20

已下证 学校

发明 2021108569769 导航方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品

2人

G01C21/16 G01S19/46 G01S19/47 G01C21/34 G01C22/00

已下证 企业

发明 2021110481065 一种融合视觉、IMU与声纳的同步定位与建图方法

2人

G06T7/73 G06T7/80 G06T17/00 G01C21/16 G01S15/86 G06F18/23213 G06T5/00 G06T7/277 G06N5/01

已下证 学校

发明 2021116620818 基于机器学习分类的融合航向角估计方法及系统(无线定位)

无线定位 机器学习 物联网 全球导航卫星系统 GPS 2人

G01C21/16 G01C21/08 G06F18/2411 G06F18/2135 G06F17/16

已下证 企业

发明 2021112244261 用于高性能TWS蓝牙音频芯片的降噪方法、系统和电子设备(蓝牙耳机 蓝牙音响 蓝牙音箱)

蓝牙耳机 蓝牙音响 蓝牙音箱 【蓝牙耳机 蓝牙音响 蓝牙音箱】 2人

G10L21/0208 G10L25/30 G10L25/69 H04M1/72403 H04R1/10 H04R5/033 H04W4/38 G01C21/16 G01H17/00

已下证 企业

发明 2021100095209 智能鞋及其动作类型识别方法、装置、设备、存储介质

2人

G01C21/16

已下证 企业

发明 2024107133008 一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统(智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人)

【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人

G01C21/20 G01C21/16 G01C21/18 G01C22/00 G01S17/86

已下证 企业

发明 2018105891176 运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构

导航 控制器 安装 【导航 控制器 安装】 惯性传感器 飞行器测量 加速度计 陀螺仪 自主性导航系统 无人机导航 汽车导航 3人

G01C21/16

未下证 企业

发明 2018105891388 惯性导航系统在运载体上的安装结构

【无线导航】 惯性传感器 飞行器测量 加速度计 陀螺仪 自主性导航系统 无人机导航 汽车导航 【惯性传感器 飞行器测量 加速度计 陀螺仪 自主性导航系统 无人机导航 汽车导航】 3人

G01C21/16

未下证 企业

发明 2020102283941 一种基于惯性的计步方法、装置设备及存储介质

1人

G01C22/00 G01C21/16

已下证 学校

发明 2020112340796 楼宇物业智能管理方法及其系统(22年下证)

物业管理平台 智能楼宇 智能监控 物业管理平台 智能楼宇 智能监控 1人

G01C21/20 G01C21/00 G01C21/16 G01C21/18 G06Q50/16 G06N3/08 G06N3/04

已下证 企业

发明 2021101722772 基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统

1人

G01C21/20 G01C21/00 G01C21/16 G01C21/18 G01C21/08 H04W64/00

已下证 学校

发明 2020113798903 一种用于小车室外导航的状态预测方法、装置及存储介质

1人

G01C21/16 G01C21/20 G01S19/42

已下证 学校

发明 2021113049995 一种偏振/惯性安装误差无依托自标定方法

1人

G01C21/16 G01C21/20 G01C25/00

已下证 科研院所

发明 2019105270438 一种基于机器学习的多传感器车辆行驶检测系统及方法

1人

B60W40/09 G01C21/16 G06K9/62

已下证 科研院所

发明 2021113058369 一种基于偏振/太阳/惯性信息智能匹配的自主定姿方法

1人

G01C21/00 G01C21/16 G01C21/20

已下证 科研院所

发明 2018111120166 基于加速度传感器的电梯运动检测及异常位置停车判断方法

1人

G01C21/16 G01C21/20

已下证 学校

发明 2018102759310 一种小型多旋翼无人机姿态解算方法

无人机通用 无人机算法 无人机控制系统 无人机数据传感器 2人

G01C21/18 G01C21/16 G01C21/08 G01C21/00 G01C25/00

已下证 学校

发明 2018107687145 室外精确定位导航方法、装置、电子设备及存储介质

定位导航 1人

G01C21/16 G01S19/49

已下证 个人

发明 2020100053697 一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法

光通信技术 定位服务 室内导航 空间定位 LBS服务 3人

G01C21/16 G01C21/20 G01C21/32

已下证 学校
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