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H02M3/157 H02M1/088 H02M1/00 H02M1/14 G06N5/04 G06F17/11

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G06F30/27 G06F17/18 G06F119/02

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G06F17/10 G06Q10/063 G06Q50/30 G09B29/00 G01C21/00