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发明 2020114629419 一种单驱动伸缩式管内机器人

1人

F16L55/34 F16L101/30 F16L101/12

未下证 企业

发明 2021106847806 一种油气管道防堵塞装置

1人

B08B9/051 F16L55/34

已下证 企业