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发明 2019104014877 一种智能仓储装备用多自由度输送装置及平衡控制方法

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发明 2021100055911 成品仓储装置及其使用方法（纺织染整、仓储、物流）

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发明 2020105905208 一种具有物品寄存功能的社区智能单元门及物品存取方法

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