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发明 201911208716X 一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统

船舶制造 潜水艇 旅游观光 【船舶制造 旅游观光】 2人

B63C11/52 B63G8/22

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发明 202210383785X 一种压电驱动水下精密姿态调节器

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B63G8/22

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