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B63G8/22 B63G8/24 B63C11/52 F03B13/10

发明 2021108341358 一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法（高校、水下机器人）

2人

B63C11/52 B63G8/14 G01S13/86 H04N5/225

发明 2022106190964 回收式水声侦察设备及回收方法

水声侦察 声波监测 声呐 水下环境 水下侦察 2人

B63G8/00 B63G8/39 G01S15/88

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B63C11/52 B63G8/16 B63G8/38 B25J11/00 B25J15/02 B25J19/00

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1人

E04H4/16 B63G8/00 B63G8/22 B63G8/26

发明 2020101761768 一种水下缓冲机器人及其工作方法（分案）

水下机器人 水下作业 仿生机器人 【水下缓冲机器人】 【水下机器人 1人

B63G8/00 B63G8/08 B63G8/16 B63G8/22 B63G8/38

发明 2020101437069 一种水下缓冲机器人及其工作方法（分案）

水下探测器 水下作业 采集机器人 【水下缓冲机器人】 【水下探测器 1人

B63G8/00 B63G8/08 B63G8/16 B63G8/22 B63G8/38

发明 201910331856X 一种水下缓冲机器人及其工作方法

水下探测器 水下作业 采集机器人 【水下缓冲机器人】 【水下探测器 1人

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发明 201911208716X 一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统

船舶制造 潜水艇 旅游观光 【船舶制造 旅游观光】 2人

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发明 2022102276190 水下救生机器人及救援方法

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发明 2022102280266 智能水下救生系统及溺水检测、救援方法

（应急救灾 溺水救援 应急管理 灾害防治） 2人

B63C9/01 B63C9/02 B63G8/00 B63G8/38 B64C39/02 B64D1/12 G06V40/10 G06T7/73 G06T7/66 G06N3/045 G06N20/10 G08B21/08

发明 2022106955082 可防止海浪冲击的深海触底抛载装置

水下航行器通用 水下抛载器 水下工程 海浪冲击 海洋施工工程 3人

B63G8/24

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B63G8/40 B63C9/20 B63C9/00

发明 2016102775210 一种内含逃生艇的潜艇装置

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B63G8/41 B63B45/00 H04W4/02 H04W4/44