发明 2021114364520 一种用于机器人关节的变刚度驱动系统

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发明 2018105727716 一种机械手

1人

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发明 2021113174637 一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人

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发明 2021113174355 一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人

1人

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发明 2017114252035 大型离合器盘总成装配机械手

汽车部件生产 离合器盘总成装配 机械手 铆钉装配 离合器组合件铆接 3人

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发明 201910763297X 一种具有双驱平行缓冲腿和并联柔性躯干的仿生机器人

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发明 2019113186105 一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构

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发明 2020102510413 一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法

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发明 2021106617039 一种多轴码垛工业机器人及其工作方法（智慧物流、货物运输、工业自动化、码垛机械手）

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实用 201921837195X 一种用于洁净室内液晶面板搬运的机器人

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实用 2019218381612 一种用于搬运晶元的机器人

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发明 2019107110274 售货机闭环控制系统及售货机

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发明 2022106232844 一种伺服驱动的摆臂及模特展示机器人

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发明 201911098471X 一种智能应急履带机器人

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发明 2020105492972 仿真多臂机械手

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发明 2019101515277 一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手及其抓取方法

【视觉传感 图形传感器 工业机器人 机械手 机械臂 人工智能 机械自动化 机器视觉】 1人

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