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发明 2015103012594 单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法

2人

B25J9/06 B25J5/00 B25J13/00

已下证 学校

发明 202211570081X 一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体

【 机械 精密加工 零件加工 数控设备 焊接 机械臂 机械手 工业机器人 】 【机械 精密加工 零件加工 数控设备 焊接 机械臂 机械手 工业机器人】 2人

B23K37/00 B23K37/02 B25J9/06 B25J9/10

未下证 企业

发明 2023107887250 可自适应操作的多关节工业机器人

工业机器人 伺服电机 机械臂 机械手 机械加工 1人

B25J9/06 B25J9/00 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/10 B25J18/02

已下证 企业

发明 2022103630816 一种工业生产用多轴数控机器人

多轴数控 数控机器人 4人

B25J15/10 B25J15/06 B25J15/02 B25J11/00 B25J9/06

已下证 个人

发明 2020107575132 一种主动弯曲被动式蜿蜒前进的蛇形机器人

1人

B25J9/06 B25J9/10

已下证 学校

发明 2017112123839 一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人(高校医疗机械)【特价】

机器人 机械 【机械 机器人】 2人

B25J9/06

已下证 学校

发明 2022107029575 软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人

1人

B62D57/024 B25J9/06

已下证 学校

发明 2016111923118 一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法

1人

B25J9/06 B25J9/16

已下证 学校

发明 201510487745X 一种多自由度关节机器人手臂

机器人 手臂 自由 自由度 1人

B25J9/06

已下证 学校

发明 2017112122696 一种基于蜿蜒运动模式具有双连杆关节的仿生机器人(高校医疗机械)【特价】

机器人 机械 【机械 机器人】 1人

B25J9/06

已下证 学校

发明 2021107410365 一种高支撑强度的工业机器人

工业机器人 高强度支撑 工业机器人/高强度支撑 【工业机器人 高强度支撑】 1人

B25J9/00 B25J9/06

已下证 学校