| 符合条件的111条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021101202871 一种完全解耦两自由度转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201910065084X 一种二自由度纯转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102256321 一种空间二自由度转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020109874374 一种两转一移三自由度解耦并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102247712 一种各向同性空间二自由度转动并联机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021101194343 一种二自由度转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019100643865 一种易于控制的二自由度并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019100643846 一种无耦合两转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102252231 一种各向同性空间二自由度转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 2023217704976 一种物体抓取转运机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024115342221 建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法 建筑工程 建筑施工 金属门窗安装 混凝土浇筑 PC预制件 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022100313566 一种水下机器人的多自由度机械手（高校、机械手） 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020102110707 一种面向机器人增强现实示教的注册系统和方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110777854 一种自动化生产线协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017109926860 一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构 1人 |
已下证 | 学校 |
