| 符合条件的111条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 201811170700X 一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器 气动软体驱动器 软体机器人 探索救援 物体抓取 医疗手术 7人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023112511810 一种载带机胶盘抓取机械手 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017111554550 一种平面三自由度刚体运动跟踪机构 工件加工 检测工位 机械制造 发动机装配 焊接夹具 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024111575716 具有锁定模式的球面三转动机器人（需要二变） 工业自动化 轨迹跟踪 机械加工 运动仿真 并联机械臂 4人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2022110157780 一种机械手装置的放料机械手臂 机械手 机械臂 【机械手 机械臂】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018100704718 一种与机械臂配套使用的金属纹理加工工具 （机械臂 数控加工 纹理加工） 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016104927472 一种高空玻璃全自动擦拭一体机 清洁 保洁 【清洁 保洁】 清洁 保洁 智能家居 3人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016104943954 一种新型全自动消防一体机用可变式机械手 消防 机械手 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2016104998976 一种供电所火灾作业特种机器人用四自由度机械手 消防 机器人 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022111995658 一种大负载全能型机械手 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 202011471935X 基于工业用软体抓取机器人的抓取方法（分案） 工业机器人 【工业机器人 机械手抓取装置 夹具】 【工业机器人】 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116297314 一种适用于智能制造生产车间的工业机器人 工业机器人 智能制造 【工业机器人 车间自动化】 智能制造】 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017101437404 一种多功能螺母拆卸机器人 【螺母拆卸机器人 五金工具】 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2024111575701 具有锁定模式的平面运动并联机器人 工业机器人 作业机器人 运动仿真 PM 动平台 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024111575699 具有锁定模式的三维移动并联机器人（需要二变） 伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 4人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 202411519172X 锁定模式无需驱动的球面移动并联机器人（需要二变） 卫星对接 空间站机械臂 医疗手术导航 工业机器人 工业装配 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037938 具有两转动一移动运动模式的多模式并联机器人（需要二变） 工业机器人 工业装配 精密定位 精密加工 精密部件安装 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037961 具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节 （需要二变） 人形机器人 仿生机器人 伺服制动器 医疗康复机器人 外骨骼装置 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037980 具有锁定模式和一维空间螺旋运动模式的并联机器人（需要二变） 伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2022100067858 一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人【特价】 2人 |
已下证 | 学校 |
