| 符合条件的1996条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022101173943 一种耐用机械加工用工作台装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020109222366 一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019112336656 报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019112337112 一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021102453063 一种可爬杆的模块化机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021116362623 一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017109926860 一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109947922 一种四分支三自由度各向同性平面并联机器人机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2015109924495 一种气动汽车起重机的起重装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201810788651X 高吸水性聚合物的船运易流态货物防流态化装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017107136449 一种易流态货物运输船货舱水平制荡装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019107301290 一种油船液货舱压力过限报警装置 1人 |
已下证 | 学校 |
