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B25H1/18 B25H1/08

发明 2021105042405 一种基于BM匹配机械臂控制系统和方法

1人

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发明 201910622991X 一种写字机器人

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B25J11/00 B25J9/02 B25J9/12

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B25J9/16

发明 2020103697376 空间机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法

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B25J9/16

发明 2023115319381 一类分数阶多机械臂系统协调跟踪控制方法（工业自动化机械）

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B25J9/16 B25J18/00

发明 2020103697569 机械手逆优先级阻抗控制系统及控制方法

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B25J9/16

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B25J9/16

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B25J9/16

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B25J9/16

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发明 2022112534095 一种图书馆自动取还书机器人（服务，书籍，智能，广州大学）

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B25J5/00 B25J9/12 B25J15/00 B25J19/00

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发明 2018114054537 整体式关节轴承挤压成型装置及方法（轴承加工）

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1人

B25J19/00

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发明 2021105601565 挡土墙土室内试验模型装置及其安装方法

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G09B25/04 G01N33/00