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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

1人

A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/02

已下证 企业

发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备

1人

B25J9/16 A61B34/30

已下证 企业

发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂

1人

B25J9/16 A61B34/10 A61B34/30 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质

1人

B25J18/00 A61B34/30

已下证 企业

发明 2017107051690 一种流水线加工重型机械手装置

1人

B25J9/00 B25J9/04 B25J18/04 B25J15/08 B25J19/00 B23P15/00 B23Q41/02 B23Q7/04

已下证 学校

发明 2021102453063 一种可爬杆的模块化机器人

1人

B25J9/08 B25J5/00 B62D57/024

已下证 学校

发明 202210752075X 一种对接装置

1人

B25J17/00 B25J19/00

已下证 学校

发明 2021116362623 一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法

1人

B25J15/00 B25J11/00 B62D57/024

已下证 学校

发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构

1人

B25J9/00 B25J17/00 B25J9/10

已下证 学校

发明 2021103208478 一种核壳结构FeP纳米链及其制备方法和在电池中的应用

1人

C01B25/08 H01M4/58 H01M10/0525 B82Y30/00 B82Y40/00

已下证 学校

发明 2022106454905 一种基于半监督图神经网络的个体驱动基因预测方法

1人

G16B30/00 G16B25/10 G16B20/50 G16B40/00 G06F18/2415

已下证 学校

发明 2018112795722 一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法

1人

B25J9/16

已下证 学校

发明 201811266884X 一种刚性多机器人广义系统协调控制方法

1人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2017102523002 一种安防机械臂

1人

B25J11/00 B25J9/00 B25J9/16 F41H13/00

已下证 学校

发明 2023104231485 一种破碎锤保护外壳

基建作业 破碎锤 【基建作业 破碎锤】 5人

E02F5/30 G10K11/168 B32B25/04 B32B3/24 B32B33/00

未下证 企业

发明 2017102166363 一种隐蔽式预警定位座椅

座椅通用 安全安防 安保警卫预警 社会安全 3人

G08B25/01 A47C7/62

已下证 学校

发明 2018101364272 一种高强度耐磨耐腐蚀玻璃器皿的制造方法

玻璃器皿 加工 玻璃器皿 加工 3人

C03C6/04 C03C4/20 C03B25/00

已下证 企业

发明 2020101577079 气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人

软体机器人 人机交互 气动驱动器 软体驱动器 1人

B25J9/14

已下证 学校

发明 201811170700X 一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器

气动软体驱动器 软体机器人 探索救援 物体抓取 医疗手术 1人

B25J9/14 B25J9/00

已下证 学校

发明 2018107158917 具有投影功能的机器人

投影仪 多媒体互动 智能触控 全息投影 【投影仪 2人

B25J5/00 B25J9/00 B25J19/00 H04N9/31

未下证 企业
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