符合条件的5条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2020100517899 一种多末端单孔微创手术机器人

1人

A61B34/37

已下证 学校

发明 2021100771748 手术机械臂及手术机器人

1人

A61B34/37

已下证 企业

发明 2021101837704 手术器械控制方法、装置和电子装置

1人

A61B34/37 A61B34/00 A61B90/00

已下证 企业

发明 2021104059729 手术机器人的控制方法、控制器、系统、电子设备与介质

1人

A61B34/37 A61B34/00

已下证 企业

发明 2021104335339 基于深度学习的主从控制方法及应用【医疗微创领域】

【深度学习 手术机器人 微创定位 无创治疗 医疗遥控 医疗器械】 3人

G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/082 G06F17/16 G06T7/246 G06T7/73 A61B34/37

已下证 学校